1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

WDM技术和产品从早期的固定配置、点到点传输的产品逐步发展，增加了光层的ROADM、客户侧的子波长电层交叉、数据业务汇聚、二层交换功能、OTN接口支持等方面的功能，2007年基于OTN的A－SON、GMPLS控制平面技术将不断发展。OTN是电网络与全光网折中的产物，将SDH强大完善的OAM&P理念和功能移植到了WDM光网络中，有效地弥补了现有WDM系统在性能监控和维护管理方面的不足。

面对超出想象的巨大通信市场需求，运营商正在寻求一条新的途径以更低的成本建造新型光传送网络，增强网络容量的扩展能力和组网灵活性。自动交换光网络（ASON）的出现，是在充分吸收了IP网络和技术的优点，将其融合到光传送网中实现的。它在设计之初，就充分考虑到分组业务占主导地位的发展趋势，将其设计成与IP网络相似的结构，具有无限扩展性和兼容性，通过标准的接口，不同厂家的设备可实现互通，便于全网的管理。

面对超出想象的巨大通信市场需求，运营商正在寻求一条新的途径以更低的成本建造新型光传送网络，增强网络容量的扩展能力和组网灵活性。自动交换光网络（ASON）的出现，是在充分吸收了IP网络和技术的优点，将其融合到光传送网中实现的。它在设计之初，就充分考虑到分组业务占主导地位的发展趋势，将其设计成与IP网络相似的结构，具有无限扩展性和兼容性，通过标准的接口，不同厂家的设备可实现互通，便于全网的管理。 　　传统的传送网只涉及到信号的传送、复用、交叉连接、监控和生存性处理，不含交换功能，而ASON除了具备