提出了一种光滑凸曲面上的一致性几何绕射理论(UTD)爬行波射线寻迹算法，该算法.结合泰勒级数，并根据测地线的相关性质，使用计算几何方法对暗区爬行波射线进行寻迹；在参.数曲面片上根据测地线性质求解爬行波轨迹点，并对爬行波在任意一点处的测地曲率进行计算，.结果准确度高。最后使用该算法结合 UTD 方法计算二维圆柱的散射场，得到的结果与级数解吻合，.验证了本文算法的有效性，扩展了 UTD 方法在实际工程中的应用。