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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 用PWM控制的简易循迹小车程序

  2. 用PWM控制的简易循迹小车程序，用51单片机的定时器作的双路PWM发生。可用于飞思卡尔智能车光电组的调试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：linlin9829

  1. 飞思卡尔智能车双车超车程序。

  2. 飞思卡尔光电双车竞赛程序。调试成功，速度2.4米/秒。可超车两次。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：qq_33174930

  1. 智能车竞赛双车组省一等奖程序

  2. 恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序，其中包括图像处理、距离控制和超车处理等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_27199713

  1. 智能车算法资料汇总

  2. 包括光电，摄像头，双车，电磁，直立，信标，等车的算法资料汇总

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_41991341

  1. 易福门 汽车工业应用解决方案.pdf

  2. 易福门 汽车工业应用解决方案pdf,易福门 汽车工业应用解决方案汽车工业的应用解决方案 lectronic (n 易福门电子—您身边的合作伙伴 易福门电子有限公司,来自德国,是全球工业自动化用传感器以及控制系统的领先制造 商,产品应用遍布全球,享有盛誉。 自1969年成立之初,我们就推岀了新开发的 efector品牌的接近开关。成立之后易福门得到 了不断的成长。现在已经是下列产品领域的市场领导者∶流体传感器和诊断系统、位置传感器 和物体识别系统以及总线系统和控制系统。 贴近客户是我们成功的原因之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 赫优讯系列产品目录.pdf

  2. 赫优讯系列产品目录pdf,赫优讯系列产品目录企业简介 工业通讯网关neAP/ne+LNK ■网关在自司化领域的应用 neNK支持的协议转 现代自对控制系己丝不单纯的曰一个控制对成通过工 tK支持西门子MP协议至标准TCF肝F协该的转换.它 j讯网怒来整仑成大型的控制系统已经成为然而当 是西门子S720500/40的编种电纸同时是MP议 主要自过化公司都在发展自与的通讦际泼弹如西门子支持 C|议等 现 状导了整来白不同没各制造向的控制系绰成为区难21NK地金4MP1 理时将不可避免的要 的议转换网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 串口屏LUA例程-常用的回调函数使用说明V1.0.pdf

  2. 串口屏LUA例程-常用的回调函数使用说明V1.0.pdf（本文将介绍大彩LUA脚本API函数中的回调函数使用方法，以及调用回调函数的注意事项。）广州大彩光电科技有限公司 LUA教程常用的回调函数使用v10 目录 1.适合范围. 2.开发环境版本 3.概述 4.工程设计 4 4.1素材准备 4.2LUA编辑器. 4.3API函数说明… 4.4教程DEMO说明 44.1函数 on init 442函数 on systick() 557789 44.3函数 on timer( timer id) 44

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43815099

  1. 西驰 CMC/CMV系列产品介绍.pdf

  2. 西驰 CMC/CMV系列产品介绍pdf,西驰 CMC/CMV系列产品介绍创新无限d信示恒 CMC′CMV系列电机软起动器 HUANGXINWUXIAN CH∈ NGXINY○NGH∈NG B: Net 量观感认书 oAs8 EN CERTEIA忑E CER/IrIC1I 子神套 喻实逼 有来电1以 D产品优 product superiority CMC/CMV系列电机软起动器是结合ABB和AB公司国际先进技术和国内电网实际情况开发的产品。是一科将电力技 术、微处理器和模糊控制理论相结合的新型电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 研祥MEC-5006产品.pdf

  2. 研祥MEC-5006产品pdf,研祥MEC-5006是一款无风扇低功耗双核高性能嵌入式整机。机壳采用铝合金铸造成形，外形尺寸小巧；结构紧凑、坚固、无风扇设计，外壳兼作散热用。具有优良的密封防尘、散热与抗振性能。可以满足污染大，灰尘多，电磁干扰严重等恶劣环境的使用。系统搭载了Intel低功耗高性能处理器解决方案，功能齐全，环境适应性强，可广泛应用于视频处理，如：纺织机械、智能交通、机场航显（FIDS）和风能中控站等各种嵌入式领域。EvoC 安全使用小常识 1.产品使用前,务必仔细阅读产品说明书;

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：843776
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

  2. 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38748740

  1. 双车追逐与超车系统.zip

  2. 本系统以设计题目的要求为目的,采用 STM32F103开发板机作为步进电机的控制核心, 用脉冲精确的控制步进电机, 使之能在要求范围内转动相应的角度。 同时控制光电传感器进行赛道数据的采集，进而对步进电机进行相应的控制。 关键词：STM32F1O3开发板、步进电机、光电传感器。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：woainiCyuyan

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 光电游览车的构成、原理及优点

  2. 光电游览车的构成与技术原理 　　太阳能光电游览车主要由车体系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、速度控制系统以及电器系统构成, 其中在车体结构中我们对车身及车顶结构进行了重新设计, 使太阳能电池组件和车体结合更加完美；其次我们在游览车电器系统中增加了太阳能非晶硅柔性电池组件和太阳能充电控制器。 　　皇明光电系列游览车采用太阳能电池组件和充电机（AC220V）补双充电系统,原理框图见图1。控制器采用德国进口控制器,电动机为牵引性能优越的串励直流机,电控调速系统选用美国CURIS(科蒂斯公司）生产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 汽车电子中的基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38691482

  1. 抗干扰光电开关主要用在什么地方

  2. 抗干扰光电开关可以用在:自动干手器、自动洗手器、光电计数、智能车沿黑线走等场合。 　　图1为自动干手器的电路图。其中LR即为抗干扰光电开关。继电器应采用5V导通电压，接点耐压220V的双刀双掷继电器，K-1、K-2为两个常开接点。电解电容(22μF)为延时电容，即手离开光电开关时，可延时35左右仍使热风机工作。此电容容量越大延时时间越长。 　　图1采用抗干扰光电开关的自动干手器电路   

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38697471

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中，需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38678172

  1. 基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收“一”字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用“H”型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：977920
    • 提供者：weixin_38518638
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