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单片机控制的智能电动小车的设计
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹,实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:1048576
提供者:
qingyialong
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
极微弱光电流测量电路的设计
极微弱光电流测量技术在仪器仪表和光电设备制作中有着广泛的应用。针对微信号检测中的稳定性 和噪声问题设计了一种极微弱光电流检测电路,包括滤波和相位补偿等功能。此外,还对电路的噪声进行了 分析研究并给出了解决方法;提出了一种提高电路精度和灵敏度以及电路控制单元的设计方案,并给出了软 件设计流程。试验表明,电路有较高的灵敏度和较好的稳定性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-01-31
文件大小:198656
提供者:
redskydeng
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:52224
提供者:
qq_40864297
堡盟 创新性传感器解决方案.pdf
堡盟 创新性传感器解决方案pdf,堡盟 创新性传感器解决方案Edited by Foxit Reader Copyright(C)by Fo传感器解决案目录 For alua 介绍 工厂自动化传感器 传感器解决方案 传感器应用 电感式传感器 ■A| ohaRa×电感式测距传感器 8 电感式传感器(圆柱型) ■ DuroProx全金属外壳电感式传感器 电感式传感器(矩形 电容式传感器 ■电容式传感器 14 光电传感器 光电测距传感器 16 光电传感器 ■槽形光电传感器 ■LOG|PAL颜色传感器
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743506
横河洗衣机洗涤流程监测系统及振动测试系统技术方案.pdf
横河洗衣机洗涤流程监测系统及振动测试系统技术方案pdf,本资料是关于横河洗衣机洗涤流程监测系统及振动测试系统的相关技术方案。文档内容:洗衣机洗涤流程监测系统及振动测试系统技术方案 文档编号 客户名称 YOKOGAWA◆ 洗衣机测试系统需求 洗涤流程监测系统技术要求 振动测试系统技术要求:(转速计与振动仪 测试系统描述 洗衣机测试系统描述 洗衣机测试系统示意图 供货范围内的主要设备描述 低速数据采集器 高速数据采集器 功率计 串凵联网服务器 转速计 测试软件 服务器电脑 客户端电脑 服务内容 项目
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:275456
提供者:
weixin_38744270
IM1266交直流自适应测量智能家居物联网用电监测微型电能计量模块技术手册.pdf
IM1266交直流自适应电能计量模块 1:可采集监测交/直流电压、电流、有功功率、电能、温度等电参数 2:产品自带外壳,设计美观,集成度高,体积小,嵌入式安装。 3:支持MODbus-RTU和DL/T645-2007双协议,通讯及应用简单。 4:工业级产品,测量电路或交流或直流,均能准确测量各项电参数。iRdopto 艾达光电 电能计量芯片+电能计量模块方案+电能检定装置专业提供雨 三、模块引脚定义 T 引脚 功能 out 模块 UART TTL电平发送,接外部RX RX 模块 UART TTL
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-08-17
文件大小:652288
提供者:
qq2881379005
光电测量检测设计方案
光电测量检测设计方案
所属分类:
电信
发布日期:2011-11-26
文件大小:56320
提供者:
wwctgs001
基于LS7266R1的电子式万能材料试验机中的设计
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立完成材料试
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:270336
提供者:
weixin_38599231
医疗电子中的基于J2ME的脉搏波测量系统设计
摘要:为降低成本、提高便携性和二次开发性,设计了一种基于J2ME的脉搏波测量系统。与传统设备昂贵且笨拙的有创测量脉搏信号系统的仪器相比,该方案采用了无创光电容积脉搏波法,使用简易、低成本、通用性高的C8051F330单片机作为信号采集控制单元,在蓝牙手机上使用J2ME显示和存储脉搏信号。结果表明,系统数据误差控制在10%以内,并且系统的成本降低50%以上、体积减少5%以上、二次开发程度高。 在我国传统医学中,脉诊在中医诊断中占有重要地位,脉诊就是从脉搏信号中感知人体的病理信息。随着现代科技
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:438272
提供者:
weixin_38715094
基于CAN总线的自动光学检测通信系统设计
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监控及零件测量、识别应用等环节,然而通常人眼很难连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作,一般物理量传感器也较难实现这些功能。而利用光电成像系统采集被检测目标的图像,并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理。与一般图像处理系统相比,自动光学检测更强调精度、速度,以及工业现场环境下的可靠性。因此,这里提出一种基于CAN总线的自动光学检测通信系统设计方案,该系统设计能够满足PCB自动光学检测控制系统的指标要求。1自动光学检测通信系统分析自
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:324608
提供者:
weixin_38638002
对数放大器在弱光检测中的应用
为提取弱光检测电路中淹没在噪声中的信号,通常使用高精度放大器尤其是对数放大器来提高电路滤除噪声的能力,其中以对数放大器LOGl00为前置放大电路的光电检测电路效果最佳。基于这种电路,提出一种低噪声弱光电检测电路设计方案,以电子元器件相关参数的选择和依据,检测LOGl00的输出效果。测量结果表明,输入光信号功率高于l nW,LOGl00噪声滤除性能良好,而低于l nW时则输出噪声明显增强,可能导致A/D转换输出错误,不利于后续数据处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:190464
提供者:
weixin_38642369
单片机与DSP中的基于LS7266R1的电子式万能材料试验机中的设计
摘要: 针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-03
文件大小:274432
提供者:
weixin_38660359
电子测量中的CCD微米级圆钢光电测径仪设计
摘要: 提出了线阵CCD微米级非接触式圆钢光电测径仪的设计方案,并以ARM微处理器和单片机为核心实现了设计;解决了传统圆钢测径方法接触式测量的局限问题,具有结构简单、小型化、非接触、精度高等特点。实验结果表明,该系统实现了CCD非接触式圆钢光电测径,测量结果准确、精度高、稳定性好,且可直接方便地显示测量结果。 引言 在钢铁工业生产中传统的圆钢测径方法有很多,如利用尺寸工具抽样检测、电磁式接触测量等。用尺寸工具测量,精度不够且速度很慢;用电磁式测量是接触式测量,测量比较麻烦且精度和速度
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:219136
提供者:
weixin_38568548
电子测量中的沥青软优点自动检测装置的设计
摘要:介绍了一种沥青软化点自动检测装置的设计方法。以国家标准GB/T 4507-84《石油沥青软化点测定法》为依据并结合实际操作的具体情况,提出了自动检测装置的总体设计方案。主要介绍了温度检测通道、光电检测通道和链盘显示等电路的工作原理及部分程序设计思想。 关键词:沥青 自动检测 软化点 石油沥青是国家基本建设的重要原材料之一,它广泛地应用在高速公路路面建设、房屋防水防潮、绝缘防腐等防护层工程中。沥青质量的好坏直接影响工程项目的质量和服务年限。对于沥青生产单位和以沥青为原料的施工单位来说,沥
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:102400
提供者:
weixin_38722184
基于面阵图像传感器的自动读值光电自准直仪
利用面阵图像传感器,提出自动瞄准读式光电自准直仪的设计方案,从工作原理、硬件以及软件三方面阐述该系统的设计方案和实现方法。通过面阵图像传感器(CCD或CMOS)实现精确的二维测量,选用Blackfin系列DSP嵌入式内核处理器BF549,实现对图像数据的采集、存储和计算,利用液晶显示屏实时显示处理结果。利用帧间差分法和背景差分法相结合的算法检测静态背景下的运动目标,确定当前运动点的位置,计算出角位移结果并实时显示。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:791552
提供者:
weixin_38687343
基于菲佐干涉仪与多通道光电倍增管阵列的多普勒频移检测技术
提出了基于菲佐干涉仪和多通道光电倍增管(PMT)阵列探测器组合的多普勒频移检测的方案, 适用于风速测量的直接探测多普勒激光雷达。首先介绍了工作原理, 再根据菲佐干涉仪光谱特征对频移检测用干涉仪进行了优化设计, 优化设计的菲佐干涉仪腔长150mm、平板反射率0.755。对提出的菲佐干涉仪和多通道光电倍增管阵列探测器组合的方案进行了数值模拟, 以分子散射作为背景噪声, 计算了该方法的风速测量误差。模拟结果表明, 设计的基于菲佐干涉仪的直接探测多普勒测风激光雷达, 在30 s的积分时间内、探测高度5
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:837632
提供者:
weixin_38707826
基于位置敏感器件的高精度激光位置检测系统
光电非接触式测量方法对实现微位移测量具有重要意义,位置敏感器件(PSD)是实现光斑位置探测的传感器件,其探测精度以及基于该器件的数据处理方法直接影响位置测量精度。依据PSD各电极输出的光电流大小反比于入射光位置到各电极之间距离的工作原理,设计了二维激光位置检测系统方案。为了提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和位置探测精度,重点研究了信号调理电路设计、参数匹配、滤波方法与实时并行计算方法。实验结果表明:在±2 mm方形区域内,基于PSD所设计的探测系统单点稳定性精度优于2 μm,能够满足依托项目中
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:15728640
提供者:
weixin_38742532
裸眼3D显示串扰率实时检测系统设计
为了提高裸眼3D显示的光学膜层与显示屏的贴合效率和全局对位精度,提出了一种全局的、高效率的、实时的3D显示光学特性测量方案,并开发出了相应的测量系统,实现了对3D显示屏幕的亮度均匀性和串扰率均匀性的实时测量。设计并开发了测量系统的光电二极管阵列,制作了高灵敏度和高精度的电路控制模块,同时编写了上位机软件,用以实时显示数据结果。光电二极管的光谱响应与人眼光谱响应基本一致,经过标定和方向性校正后,可以实时得到屏幕不同局部在视区中的光强分布数据。基于这一数据,可以计算出屏幕不同局部定量化的串扰率数据。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:12582912
提供者:
weixin_38538950
CCD微米级圆钢光电测径仪设计
摘要: 提出了线阵CCD微米级非接触式圆钢光电测径仪的设计方案,并以ARM微处理器和单片机为实现了设计;解决了传统圆钢测径方法接触式测量的局限问题,具有结构简单、小型化、非接触、精度高等特点。实验结果表明,该系统实现了CCD非接触式圆钢光电测径,测量结果准确、精度高、稳定性好,且可直接方便地显示测量结果。 引言 在钢铁工业生产中传统的圆钢测径方法有很多,如利用尺寸工具抽样检测、电磁式接触测量等。用尺寸工具测量,精度不够且速度很慢;用电磁式测量是接触式测量,测量比较麻烦且精度和速度也难
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:291840
提供者:
weixin_38610717
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