为实现光电经纬仪等靶场光测姿态测量设备测量精度的室内测试和评价，介绍了光电经纬仪对空间轴对称目标的姿态交会测量的原理。利用检测架、平行光管、目标轮廓靶及光源室内模拟不同姿态角的无穷远目标。建立了利用目标特征点的方位角、俯仰角计算目标姿态角的精确数学模型。用高精度经纬仪对目标上的多个特征点进行测量，用最小二乘法按该数学模型对目标姿态进行拟合，得到模拟目标的姿态，经验证该方法的标定精度可达0.05 °。以该标定结果为模拟目标姿态的真值，光电经纬仪对同一模拟目标姿态进行动态测量，将测量结果与真值进行比

为了实现光电经纬仪姿态测量精度的室内测试和评价, 介绍了光电经纬仪姿态测量方法, 依据蒙特卡罗方法对测量站的姿态测量误差源进行了分析, 得出姿态测量精度的主要影响因素, 进而提出了一种室内姿态测量精度检测方法。基于外场理论弹道、目标姿态以及测量站站址, 通过逆姿态测量理论计算得到姿态测量原始数据, 再将姿态测量原始数据输入姿态测量设备, 通过比较理论目标姿态和姿态测量设备给出的目标姿态, 得到姿态测量设备的姿态测量精度。依据该方法, 对某型号姿态测量设备进行了姿态测量精度检测。通过实验可得到该姿