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搜索资源 - 光电跟踪器;坐标变换;数字模拟;前馈控制;自稳定
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光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真
为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。 采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标 系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技 术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性。应用所建模
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-04-02
文件大小:210944
提供者:
cingry