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  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 机电一体化：毕业设计论文

  2. 2.1夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （2）手指应具有一定的开闭范围； （3）应保证工件在手指内的夹持精度； （4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （5）应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 （1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松； （2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s； （3）工件的材质为5kg，材质为45#钢； （4）夹持器有足够的夹持力； （5）夹持器靠法兰联接在手臂上。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaotaoqi888

  1. 基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究

  2. 加热炉是轧钢生产线上的关键设备，窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保 证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、大滞后、时变的被控对象，这类 对象被公认为较难控制。其数学模型相对来说较难建立，采用常规理论和方法进行控制 效果不够理想，通常还需辅以操作工的看火经验来调节控制。因此采用新的控制方法改 善加热炉炉温的控制性能具有重要的理论和实际意义。 遗传算法是通过模拟自然界遗传机制和生物进化而形成的一种过程搜索最优解的 算法。其特点是几乎不需要所求问题的任何信息而仅需要目标函数的信息，不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：919552
    • 提供者：magicfxn

  1. 电动机软启动器应用基础知识

  2. 三相异步电动机在起动或停止过程中，还存在着以下问题：全压启动时的冲击转矩对拖动系统的冲击，起动电流对电网的冲击，在停机时如果系统突然失去转矩，靠系统的摩擦转矩克服系统的惯性滑行停车，也给拖动系统带来问题，比如水泵的水锤现象。传统的电动机起动方法是用星－三角起动和自藕降压起动，存在起动电流大和二次电流冲击，无法解决水泵的水锤现象。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：28672
    • 提供者：caigen03

  1. PWM技术实现方法综述

  2. 0　　引言 　　采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同窄脉冲加具有惯性环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件导通和关断进行控制，使输出端到一系列幅值相等而宽度不相等脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要波形。按一定规则对各脉冲宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压大小，也可改变输出频率。 　　PWM控制基本原理很早就已经提出，受电力电子器件发展水平制约，上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，全控型电力电子器件出现和迅速发展

  3. 所属分类：专业指导

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

  1. Android Gallery 一次一张图片，可以循环显示，可显示当前为第几张图片

  2. Android Gallery 一次一张图片，可以循环显示，可显示当前为第几张图片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：elaine9656

  1. 自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用

  2. 一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS） 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统 滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASR

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-20
    • 文件大小：354304
    • 提供者：wan100gyu

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 研究论文-云模型和混沌粒子群算法的多目标无功优化.pdf

  2. 为了克服基本粒子群算法易陷入局部最优值和后期收敛速度慢的不足，提出一种基于云模型的自适应粒子群算法。该算法首先采用混沌优化策略对粒子群进行初始化，增加粒子取值的多样性；其次根据粒子的适应度值将种群中的粒子分成靠近最优值、较靠近最优值和远离最优值3个子群，并分别采取不同的惯性权重生成策略进行处理，其中较靠近最优粒子子群的惯性权重由正态云发生器动态自适应调整，摆脱算法陷入局部最优值束缚；最后在迭代后期通过正态云算子实现粒子的变异操作，使算法后期快速收敛到最优解。对标准IEEE30节点系统和IEEE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_39840924

  1. DB100系列交流伺服系统选型手册.pdf

  2. DB100系列交流伺服系统选型手册pdf,产品介绍：1、最优的硬件平台组合：32位高性能DSP FPGA,产品更加稳定可靠。2、稳定运行的最高转速可达6000r/min,最低转速可达0.1r/min。3、过载能力强：瞬间转柜可达3倍过载，有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。4、内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构之共振现象。5、优异的高速反应性能：速度响应带宽达650Hz以上，速度由-3000r/min至3000r/min,仅需6.5ms。6、脉冲输出可以任意分频，分频脉冲频率稳定和脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 波动与惯性

  2. •满足波动定理的，导致Hawking-Unruh辐射的量子涨落是真实的统计量。•克服量子涨落的惯性原理是热力学第二定律的结果。•理想的可逆加速过程是 从任何（非）惯性观测器的角度来看的等熵过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38685961

  1. 装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 本文介绍了MEMS惯性传感器（例如陀螺仪和加速计）如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响，以及元件布局和安装条件（空间关系）对MEMS惯性传感器性能的直接影响。系统配置各有不同（例如电路板尺寸、材质、安装方法），设计者需要根据具体应用设计特定的方案。文章还介绍了如何检测并减少错误的惯性信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：437248
    • 提供者：sunnybuer

  1. 学好Java的10个建议

  2. 1.克服惯性 　　将大块任务细分为微任务。 　　2.关注大牛 　　你想学的或许是一门新的编程语言、应用框架或者是新的工具，一旦你确定了想要的是什么，立刻去收集相应的群体所做的一些优质的工作成果。这些可以从YouTube、Vimeo、HackerNews、各种博客，甚至是你的微博好友那里获取。关注别人做了些什么可以给你强大的信心，让你觉得 “You can do it， too!” 　　3.建立知识网 　　当你对自己要学习的东西建立了信心之后，接下来要做的是做一块海绵，然后开始疯狂地吸收

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_38576811

  1. nifi-starter:使用Apache Nifi的入门项目。在3个快速步骤中，它部署了一个示例流程，该流程从AWS S3提取DeutscheBörse数据，使用简单的自定义Nifi处理器对其进行汇总，并调用Python脚本以生成图表。启

  2. Apache Nifi入门项目 Apache Nifi是一款出色的产品，可在您需要处理任何形式的数据加载或流程自动化时极大地提高您的生产率。 此入门项目的目的是用作模板，以快速使某人开始使用Nifi并开始运行，并克服以空白项目画布开始时产生的初始惯性。当您运行以下命令时，该入门项目将包含执行以下操作的流程： 从AWS S3获取免费可用的 通过自定义Nifi处理器运行CSV文件（nifi-dboerse-accumulator-nar-包含在该项目中） 调用一个Python脚本，该脚本采用上述步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_42120550

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：437248
    • 提供者：zhxkun

  1. 一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

  2. 针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要，提出基于惯性导航的手术定位方法，该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题，又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响，并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明，在磁干扰情况下，姿态估计的误差在3°以内，位置测量的误差在4 mm 以内，均达到临床应用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38650516

  1. MEMS 惯性模块助力克服程序开发中面临的挑战

  2. 1. 前言　　采用微机电系统 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU) ，其定义就是一种系统级封装芯片 (SiP) 。 其中包含一个加速仪机械感测组件、一个陀螺仪机械感测组件，还有一个能把加速和角速度转换成可读取格式的电子电路系统（也就是所谓的「脑部」）。 MEMS惯性测量单元已经发展了几十年，已应用于部分利基市场。 不过一直要到MEMS技术达到一定成熟度，能支持低成本小型装置，这类惯性测量单元广泛建置在各种应用的情况才得以大幅增加。　　虽然对于简单动作侦测、计步以及直式／横式屏幕等需求没那么高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38598745

  1. 带自适应精英扰动及惯性权重的反向粒子群优化算法

  2. 针对反向粒子群优化算法存在的易陷入局部最优、计算开销大等问题，提出了一种带自适应精英粒子变异及非线性惯性权重的反向粒子群优化算法（OPSO-AEM＆NIW），来克服该算法的不足。OPSO-AEM＆NIW算法在一般性反向学习方法的基础上，利用粒子适应度比重等信息，引入了非线性的自适应惯性权重（NIW）调整各个粒子的活跃程度，继而加速算法的收敛过程。为避免粒子陷入局部最优解而导致搜索停滞现象的发生，提出了自适应精英变异策略（AEM）来增大搜索范围，结合精英粒子的反向搜索能力，达到跳出局部最优解的目的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38707356
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