免棱镜全站仪的出现极大提高了野外测量的适应性和工作效率,尤其在矿山巷道掘进、井架倾斜测量等高难度测绘作业中,能极大提高测量效率,但是在实践中免棱镜测量精度有所波动,测量人员不清楚具体能达到的精度和精度波动的原因,本文以Leica TS06 PLUS全站仪为例,设计实验来检验测量距离、目标颜色、目标材质、入射角度4个因素对测量精度造成的影响,发现影响最大的因素是目标颜色深浅和入射角度,控制好这2个因素是无棱镜测量的关键。