永久免费，但性能堪比CANoe，CANape，首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品，可与CarSim、Carla联合仿真，可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真 特性： CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试； 报文信息，显示总线报文数据、帧率； 报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号； 图形窗口，显示总线信号的变化曲线； 数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； 仿真功能，支持剩余总线