研制开发了一种基于TMS320F28069 嵌入式DSP 控制模板的高精度数字温度控制系统，该系统结合变速积分PID 控制算法，利用高分辨率脉宽调制(HRPWM)技术，控制热电制冷器(TEC)的驱动电流。针对热敏电阻在高温和低温时温度系数的区别，采用了不同方式的温度检测电路。该系统同时含有三路独立的常温控温模块，在10 ℃~40 ℃温控精度为±0.0045 ℃，一路高温控温模块，在120 ℃~160 ℃温控精度为±0.005 ℃。将该系统用于控制全固态连续单频绿光激光器，在输出功率高达11.07