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  1. 全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究

  2. 全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究等三篇论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：yingzi_123

  1. 我的移动生活

  2. 现阶段随着信息技术的飞速发展，各行各业在计算机技术应用方面得到了广泛的普及和使用。竞争范围已经从原先的经营规模，商品价格等硬件因素渐渐扩大到经营策略、服务质量、管理效率等软件因素上来了。这就使得经营决策者对与企业软环境的档次有了一个更高要求。我的网上移动生活正是致力于在软环境上帮助企业提高档次，把全方位的信息化管理真正意义上的融入到企业的日常管理中去。而且传统的方式已经不符合现代人们繁重的工作脚步，需要我们不断创新，不断改进。国外，手机移动生活已经成为生活中的普遍现象，也成为大多数人们的生活方

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：562
    • 提供者：liting_ting

  1. 2013-2014年中国企业移动信息化发展状况调研报告

  2. 　　　本研究报告由移动信息化研究中心联合中关村移动互联网产业联盟联合开展，相关研究情况如下： 　　　研究方法： 　　　《2013年企业级移动信息化发展状况研究报告》在2013年5月正式成立了专项研究小组，历时5个月完成。 　　　本调研是由移动化研究中心和中关村移动互联网产业联盟共同调查和发布。 　　　项目组面对面深入访谈了40位专家以及来自不同行业的30位用户代表，调研对象涉及企业高层管理人员、技术开发负责人员、面向客户的销售人员、实施和运维服务等人员，范围涉及政府、金融、流通、制造、医疗等多

  3. 所属分类：企业管理

    • 发布日期：2013-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013273800

  1. 中国移动彩云 MCloud 2.2.0

  2. 彩云 版本：mCloud2.2.0 | 大小：11 MB| 语言：中文 适用固件：Android 2.0及以上 分享日期：2013-12-13 游戏题材：商业 开发商：中国移动通信集团公司 内容介绍 彩云是中国移动旗下的个人网盘产品，面向所有用户提供安全、便捷、高效的个人云存储服务，帮助用户统一存储和管理不同终端的个人信息资产。用户首次注册即可获得16GB的网盘空间，通过官方推出的系列活动可免费领取T级空间。同时，依托运营商的资源优势，为用户提供业内速度最优的上传、下载体验。 【功能特点】 *

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-01-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：bbcsport

  1. 全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  2. 全方位移动机器人模糊PID运动控制研究全方位移动机器人模糊PID运动控制研究全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-14
    • 文件大小：343040
    • 提供者：h1007886499

  1. 全方位移动机器人结构和运动分析 pdf

  2. 全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mynameislzy

  1. 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计.doc

  2. 目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究

  2. 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究，王兴伟，钱钧，为实现低成本高精度的四轮独立驱动全方位移动机器人的SLAM（同时定位与制图），在实验室搭建的四轮独立驱动全方位移动机器人平台�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：741376
    • 提供者：weixin_38691055

  1. 适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析

  2. 适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析，王一治，，Mecanum四轮全方位移动系统在平坦地面上移动比较成熟。通过对楼宇地面全地形的分类分析，给出Mecanum四轮全方位运动系统从轮子结构到�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析.pdf

  2. 一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析pdf,一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 麦克纳姆轮全方位移动机器人技术及其应用

  2. 全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器 人技术，Mecanum 轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位 运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了 Mecanum 轮机器人的全方位移动原理、 Mecanum 轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了 其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 煤矿井下全方位移动机器人底盘控制系统设计

  2. 为了使全方位运动机器人在复杂的煤矿井下,灵活的实现绕障、越障等功能,提高机器人在不同道路的适应能力和速度响应,设计了一种新型的底盘控制系统,机器人在Mecanum轮底盘移动平台上,采用以Cortex-4为内核的STM32F405处理器,同时利用增量式PID控制算法,限制电机的启动电流、平滑启动转速,实现闭环控制。实验结果证明,所设计的底盘控制系统稳定、可靠,在实际工程应用中,机器人操作简单,运动灵活,性能优良。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

  2. 本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38640443

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 3DMG-VR:一个用于体验反人员全方位移动装备的VR应用-源码

  2. 虚拟现实中的反人员全方位移动装备 什么是反人员全方位移动装备...？ => 该项目旨在创建VR中的“反人员全方向移动装备”体验，并研究VR中的直观UI / UX的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：654311424
    • 提供者：weixin_42131790

  1. 自主跟随室内全向移动机器人

  2. 本文设计了一种可以实现室内目标跟踪的室内全方位移动机器人。 与现有方案相比，该机器人在自主跟踪过程中不需要目标佩戴特定标记，也不需要任何辅助标记。 仅需要机器人机身上的普通摄像机，并且通过使用Shi-Tomasi算法和Lucas-Kanade算法对目标进行跟踪，成本相对较低，应用范围很广。 用户可以选择自己的机器人跟踪目标，可以是人也可以是物体，无论跟踪目标运动的状态如何，都可以将机器人移动到远离目标设置的位置。 最后，通过实验验证了该系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38646230

  1. 独立跟踪的室内全方位移动机器人

  2. 服务机器人要实现智能交互，自我跟踪是基础。 目前，室内机器人的跟踪主要是人体跟踪或带有辅助标记的物体跟踪，只能跟踪一种目标。 为了解决上述缺点，本文设计了一种自动的全向机器人，使用一个普通的摄像机，根据不同的目标使用不同的策略来实现对任何跟踪的跟踪，而不论它们的状态如何。 跟踪策略可以分为两大类。 一种是追踪人类。 使用基于分类器的面部跟踪和特征点跟踪，将面部跟踪设置为跟踪的高优先级，并添加了特征点跟踪以确保出现面部盲点时的跟踪完整性。 另一个是在任何状态下的对象跟踪。 在这种情况下，特征点用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738528

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 基于无源性的全方位移动机器人自抗扰控制

  2. 针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性的控制器中加入扰动补偿项以减小外界干扰和参数不确定性对系统的影响;进而,利用系统的无源特性和Lyapunov 理论证明在该控制器作用下闭环系统有界输入有界输出稳定.仿真结果表明,所提出的控制方法响应速度较快,控制精度较高,对系统外扰和模型参数不确定性具有较强的鲁棒性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：726016
    • 提供者：weixin_38733875
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