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搜索资源列表

  1. DIRECT3D 天空盒和实现观察和世界矩阵

  2. 自己写的,进阶中,愿对同路之人有用,望高手不惜赐教! D3D DIRECT3D 天空盒 全视角观察 全方位运动 6自由度 世界矩阵 观察矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tb01070

  1. 全方位了解HTML5

  2. 随着web技术的发展，HTML 标准自1999年12月发布的 HTML 4.01 后，后继的 HTML 5 和其它标准被束之高阁，为了推动web标准化运动的发展，一些公司联合起来，成立了一个叫做 Web Hypertext Application Technology Working Group （Web 超文本应用技术工作组 - WHATWG） 的组织，HTML5草案的前身名为 Web Applications 1.0，於2004年被 WHATWG 提出，於2007年被 W3C 接纳，并成立

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：41984
    • 提供者：tingtingxj

  1. 基于自适应背景模型的全方位视觉

  2. 设计了一种新的全方位视觉系统,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统 中使用全方位摄像机作为图像采集设备,能在一幅图像中获取水平方向360°的环境信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-12
    • 文件大小：250880
    • 提供者：mykellen

  1. 全方位移动机器人结构和运动分析 pdf

  2. 全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mynameislzy

  1. 复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现.pdf

  2. 实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予 所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自 转运动3部分以降低运动控制的复杂度.首先利用各部分振荡幅度来实现机器人在3个方向上的运动速度控制, 然后利用将各部分运动合成实现四足机器人在水平面内的全方位移动控制:基于平面的全方位移动控制方法,对 足端位置进行映射,实现了机器人在斜坡上的对角小跑步态全方位运动控制.最后,分别在平面和斜坡上进行了 仿真和实际物

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_35301606

  1. 一种Mecanum 3轮多向运动系统及其几何结构条件

  2. 一种Mecanum 3轮多向运动系统及其几何结构条件，王一治，，常规Mecanum轮用于组成四轮全方位系统，而正交Mecanum轮用于组成三轮全方位系统，本文利用常规Mecanum轮构成一种3轮多向运动系统，详细�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38601215

  1. 全方位与普通四轮系统运动效率解析

  2. 全方位与普通四轮系统运动效率解析，王一治，，比较两种系统运动效率的目的为设计机器人移动平台提供定量参考。通过对Mecanum轮及其全方位系统的结构及运动原理分析，求得Mecanum全�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38639089

  1. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析

  2. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析，孙琪，，研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人，对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38661852

  1. Mecanum 轮结构特征及运动误差

  2. Mecanum 轮结构特征及运动误差，王一治，常德功，Mecanum轮组的全方位运动性能取决在于特殊的轮结构。通过解析Mecanum轮结构，总结出Mecanum轮的主要结构特征及轮结构参数与运动性能的关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38730389

  1. Mecanum 四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选

  2. Mecanum 四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选，王一治，，四轮Mecanum系统实现全方位运动的可能性很大程度上取决于轮组布局结构。通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学解析，得到判定系统布�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析

  2. 适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析，王一治，，Mecanum四轮全方位移动系统在平坦地面上移动比较成熟。通过对楼宇地面全地形的分类分析，给出Mecanum四轮全方位运动系统从轮子结构到�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38499336

  1. Mecanum全方位系统运动效率与基于效率的结构设计

  2. Mecanum全方位系统运动效率与基于效率的结构设计，王一治，，运动效率是判断和设计Mecanum全方位四轮运动系统的重要依据。通过分析Mecanum全方位四轮运动系统的结构形式与运动原理，给出系统运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38738783

  1. 麦克纳姆轮全方位移动机器人技术及其应用

  2. 全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器 人技术，Mecanum 轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位 运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了 Mecanum 轮机器人的全方位移动原理、 Mecanum 轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了 其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 煤矿井下全方位移动机器人底盘控制系统设计

  2. 为了使全方位运动机器人在复杂的煤矿井下,灵活的实现绕障、越障等功能,提高机器人在不同道路的适应能力和速度响应,设计了一种新型的底盘控制系统,机器人在Mecanum轮底盘移动平台上,采用以Cortex-4为内核的STM32F405处理器,同时利用增量式PID控制算法,限制电机的启动电流、平滑启动转速,实现闭环控制。实验结果证明,所设计的底盘控制系统稳定、可靠,在实际工程应用中,机器人操作简单,运动灵活,性能优良。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真

  2. 针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了机构各执行动作的钻头运动轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. master_tracker：使用WAMP堆栈构建的自适应Web应用程序，包括Apache，HTML，CSS，JavaScript，PHP和MySQL，用于跟踪各种个人数据。 最初从健康数据开始：饮食和运动-源码

  2. 主追踪器 从您的健康开始的全方位个人追踪器。 描述： 使用WAMP堆栈构建的自适应Web应用程序，包括Apache，HTML，CSS，Javascr ipt，PHP和MySQL，用于跟踪各种个人数据。 最初从健康数据开始：饮食和运动。 最初从健康数据开始：饮食和运动。 将来，扩展到预算和财务，习惯和待办事项清单以及睡眠和梦想等领域。 安装： 按照说明安装WAMP。 删除或重命名WAMP中www文件夹中的原始索引文件。 将PHP文件添加到WAMP中的www文件夹中。 导航到PHPAdm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42149145

  1. 基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究

  2. 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323
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