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搜索资源列表

  1. Python源码剖析

  2. 图书目录 　　第0章 PYTHON源码剖析--编译PYTHON 　　0.1 PYTHON总体架构 　　0.2 PYTHON源代码的组织 　　0.3 WINDOWS环境下编译PYTHON 　　0.4 UNIX/LINUX环境下编译PYTHON 　　0.5 修改PYTHON源代码 　　0.6 通往PYTHON之路 　　0.7 一些注意事项 　　第1部分 PYTHON内建对象 　　第1章 PYTHON对象初探 　　1.1 PYTHON内的对象 　　1.1.1 对象机制的基石——PyObject 　　

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2009-11-16
    • 文件大小：686080
    • 提供者：xiancaonima

  1. 全景图拼接方法的研究及优化.pdf

  2. 景图快速稳健的拼接是全景图生成的一个关键的问题。奉义对数码相机拍摄的系列照片进行拼接， 蓖先利用相位相关法探测H{两幅图像的蘑叠位置，AlisonNoble改进的Harris角点判别公式用以提取特征点， 特征点领域灰度的互相关性用于得到原始的匹配点集，然后通过RANSAC方法对点集进行优化，计算图像二二 维投影矩阵系数。像素值加权用以实现重叠区域的融合。试验证明这种方法不仅减小r执行时间。而且人人 提高了准确性，增加J，算法的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-23
    • 文件大小：445440
    • 提供者：wuhaha1986

  1. 安防天下智能网络视频监控技术详解与实践.part3

  2. 第1章 视频监控技术概述 1 1.1 引子 2 1.1.1 安全防范的雏形 2 1.1.2 网络视频监控 2 1.1.3 智能视频识别 2 1.1.4 智能网络视频监控 3 1.2 视频监控技术发展过程 3 1.2.1 模拟视频监控时代 4 1.2.2 数字视频监控时代 6 1.2.3 智能网络视频监控时代 7 1.3 视频监控的核心技术 8 1.3.1 光学成像器件 8 1.3.2 视频编码压缩算法 8 1.3.3 视频编码压缩芯片 9 1.3.4 视频管理平台 9 1.4 视频监控的发展方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-01
    • 文件大小：31504442
    • 提供者：zhwsh66

  1. 安防天下智能网络视频监控技术详解与实践part1

  2. 共3卷，卷1，卷2，3不需资源分。 共3卷，卷3. 第1章 视频监控技术概述 1 1.1 引子 2 1.1.1 安全防范的雏形 2 1.1.2 网络视频监控 2 1.1.3 智能视频识别 2 1.1.4 智能网络视频监控 3 1.2 视频监控技术发展过程 3 1.2.1 模拟视频监控时代 4 1.2.2 数字视频监控时代 6 1.2.3 智能网络视频监控时代 7 1.3 视频监控的核心技术 8 1.3.1 光学成像器件 8 1.3.2 视频编码压缩算法 8 1.3.3 视频编码压缩芯片 9 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：50000000
    • 提供者：zhwsh66

  1. 安防天下智能网络视频监控技术详解与实践part2

  2. 共3卷，卷2. 第1章 视频监控技术概述 1 1.1 引子 2 1.1.1 安全防范的雏形 2 1.1.2 网络视频监控 2 1.1.3 智能视频识别 2 1.1.4 智能网络视频监控 3 1.2 视频监控技术发展过程 3 1.2.1 模拟视频监控时代 4 1.2.2 数字视频监控时代 6 1.2.3 智能网络视频监控时代 7 1.3 视频监控的核心技术 8 1.3.1 光学成像器件 8 1.3.2 视频编码压缩算法 8 1.3.3 视频编码压缩芯片 9 1.3.4 视频管理平台 9 1.4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：50000000
    • 提供者：zhwsh66

  1. Thoughtworks公司面试题——MARS ROVERS C#实现带界面展示

  2. Thoughtworks公司面试题——MARS ROVERS问题火星探测器 C# 实现 VS2010工程，带界面展示！ 一小队机器人探测器将由NASA送上火星高原，探测器将在这个奇特的矩形高原上行驶。 用它们携带的照相机将周围的全景地势图发回到地球。每个探测器的方向和位置将由一个x,y系坐标图和一个表示地理方向的字母表示出来。为了方便导航，平原将被划分为网格状。位置坐标示例：0，0，N，表示探测器在坐标图的左下角，且面朝北方。为控制探测器，NASA会传送一串简单的字母。可能传送的字母为： 'L

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-10-24
    • 文件大小：54272
    • 提供者：miracletiger

  1. 基于仿生敷衍的全景目标跟踪

  2. 本代码可以实现在派尔高D协议下的全景跟踪，采用粒子滤波、meanshift、光流法等方法进行目标的自动跟踪，并且采用串口通信的方式使得云台进行精确定位。可以连续自动跟踪

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：228352
    • 提供者：chaoluo666666

  1. 研究论文-基于极大似然估计的全景立体视觉机器人自定位方法.pdf

  2. 针对室内环境下移动机器人的自主定位问题，研究了一种基于极大似然估计算法的全景立体视觉机器人自主定位方法。通过分析双曲面折反射式全景成像系统原理，利用全景视觉具有探测范围广、能够获取环境信息丰富的特点，提出了一种同向垂直基线的全景立体深度信息测量算法。在三边定位算法的基础上推广，提出了基于多路标的极大似然定位算法，采用最小二乘估计法，计算机器人定位的几何超定方程组，设计了完备的定位算法，实现机器人的绝对坐标解算。该方法能够应用于大范围环境的全局定位，实验结果验证了该算法的可靠性和准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 软岩矿区井下测井技术发展及其应用

  2. 基于开滦矿区软岩的地质特点,对该矿区多年来钻孔窥视仪、全方位测斜仪、全景成像仪和综合测井分析仪等测井技术在地质探测中的应用经验进行分析,介绍了测井技术现状及开滦煤矿在井下测井工作的开展应用情况。随着技术的发展和进步,井下测井技术由最初的单一试验性测井向目前的综合性应用性测井发展,有效解决超前探测、老空水探放、岩层微观分析等安全生产方面的疑难问题,弥补了常规钻探的不足,该技术已经成为煤矿复杂地质问题分析的一种重要手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 冒落带高度探测方法研究

  2. 利用全景摄像系统,通过井下分段注水试验,探测开采余吾煤业工作面冒落带高度情况,并利用相似模拟和数值模拟对冒落带高度发育情况进行了模拟。研究结果表明:上覆岩层冒落带的高度在28.6～31.0m,对所有结果综合进行拟合,得其拟合曲线为:y=-0.085 88x2+5.82x±6.1。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：613376
    • 提供者：weixin_38669729

  1. 便携式电力工井可视化智能探测装置设计

  2. 为了提高电力井下作业安全性，检修电力井下是否含有毒气体及易燃易爆气体尤其重要。设计了便携式电力工井可视化智能探测装置，操作人员在地面可全景拍摄电力工井内的电缆设备，同时检测井下的有害气体含量。设计中采用了高清旋转摄像头实施拍摄，探测设备配置了气体浓度和种类检测识别装置，可以实时进行采集数据进行显示和报警。通过实验验证，该智能探测装置对电力电缆、井下气体浓度监测以及提高电力检修效率具有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 动力定位噪声对全景扫描声呐干扰的特性分析

  2. 在浅海的工作环境下，船舶或海上作业平台的动力定位噪声严重地干扰全景扫描声呐的声图。目前的各种干扰抵消技术实际效果不理想，动力定位状态下其对全景扫描声呐的信号检测能力提高有限。本文提出通过收放全景扫描声呐的铠装电缆恢复被掩盖了的目标信号的方法，计算了动力定位螺旋桨噪声干扰的直达波和海底反射波到达接收阵的入射角; 仿真分析了接收阵入水深度对螺旋桨噪声干扰的直达波和多途影响，以及引起的盲区方位变化情况; 仿真结果表明可提高全景扫描声呐的探测能力，为全景扫描声呐设计者采取相应的信号处理算法来抑制动力定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695751

  1. p单传感器全景与长焦组合光学系统设计

  2. 提出了一种基于全景环带透镜（PAL）的全景与长焦组合成像系统设计方法。该系统由沿光轴放置的反光镜单元、长焦单元与PAL单元组成。长焦单元通过二次成像的方式与PAL单元成像于同一传感器上，其像面利用了PAL单元中央的盲区。反光镜单元可绕光轴旋转与俯仰摆动，能将全景环带像面上的任意物点放大10倍。该系统在实现360°全景探测的同时还能将重点区域实时放大，且只使用单一光学系统与传感器，弥补了PAL单元的盲区。此外该系统还可计算环带视场中物点与光学系统的距离。系统总长约300 mm，最大口径为160 m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 用于大气临边探测的紫外全景成像仪光学设计

  2. 发展紫外全景成像仪已成为空间大气遥感领域的迫切需求。提出一种紫外全景成像仪光学设计思路，利用桶形畸变和光阑像差改善像面照度的均匀性，根据应用要求采用折反式结构，设计了一个中心波长在360 nm，带宽为10 nm，视场为360°×(70.9°～73.3°)，焦距为5 mm，相对孔径为13.3的紫外全景成像仪光学系统。在奈奎斯特频率38.5 lp/mm处，调制传递函数大于0.72，点列图半径的均方根(RMS)值小于1/2 pixel，80%的能量集中在一个像素内，f-θ畸变小于0.05%，像面照度均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 基于圆形标志点的深空探测全景相机标定方法

  2. 为满足深空探测全景相机的高精度标定要求，针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定，平面棋盘靶标标定精度不高等问题，提出了一种基于圆形标志点的相机标定方法。大量圆形标志点按矩阵形式均匀分布在平面靶标上，以其中一个圆形标志点为原点建立世界坐标系。基于相机成像模型及物点、相机原点、像点的共线性约束，以投影误差最小作为目标函数，采用非线性优化方法得到了相机参数的最优解。标定实验结果显示所提标定方法可行、有效，具有较高的标定精度和较好的稳健性，相机参数的标定精度优于0.3 pixel；采用的畸变模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 一种基于兴趣区提取的红外搜索系统目标实时检测算法

  2. 针对周扫红外搜索系统对空目标探测面临的图像数据量大、弱目标检测概率低、虚警率高等难点问题，提出了一种基于兴趣区(ROI)提取的目标实时检测算法。算法分析了周扫红外搜索系统获取的图像中目标与背景的特性，根据目标运动特性与灰度特性，在周扫红外搜索系统获取的整幅全景图像中快速提取目标可能存在的兴趣区；针对兴趣区内的局部目标图像切片，进一步精细检测识别，剔除虚假目标干扰。外场试验获取的实测数据目标检测结果表明，算法针对复杂低空背景下弱目标能够实现低虚警率稳健检测，已应用到了周扫红外搜索跟踪系统的工程样机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38526979

  1. 嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法的研究

  2. 为实现嫦娥三号月球车全景相机图像的无缝镶嵌，针对全景相机序列图像光照不均、月表影像的特殊性等问题，提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法。采用SURF算法提取特征点，用SURF描述子的欧氏距离作为判定度量进行特征匹配。求取相邻两幅图像间的变换矩阵，并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法进行优化。采用基于线性插值的渐入渐出方法对图像重叠区域进行融合，实现月表图像的无缝镶嵌。结果显示，该方法针对嫦娥三号全景相机图像实现了快速准确的镶嵌，生成的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38637272