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搜索资源列表

  1. 机器视觉中全景图像的非线性测量技术研究

  2. 　为了扩大观测范围,机器视觉中经常应用全景摄像。本文针对全景图像测量中的非线性问题提出一 种解决方案。将一种非线性最小二乘问题的迭代算法应用于非线性图像测量关系函数的构建中,成功解决了全景 图像测量中的非线性问题。该方法对于机器人视觉技术以及图像测量技术有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：392192
    • 提供者：jdwaini

  1. flash360全景展示源代码必看

  2. flash 360 全景 源代码 多维 360度 实现超级炫酷的视觉盛宴 提高用户的体验

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：879616
    • 提供者：zhu514630399

  1. 全景泊车辅助驾驶系统

  2. 针对驾驶员在车位日趋紧张的城市里泊车困难等问题，本文提出了一种全景 视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法，能够实时提供驾驶员泊车所需 要的汽车全景图像，消除了车四周的视觉盲区，以帮助驾驶员更加精确的泊车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hyunfei2009

  1. 全景视觉智能移动机器人

  2. 全景视觉智能移动机器人，通过摄像机来拾取运动物体的位移坐标

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：usstctgu

  1. 全景视觉泊车辅助系统研究

  2. 全景视觉泊车辅助系统研究

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010549666

  1. 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究

  2. 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限；全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息；立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度，由于大多采用常规镜头构建，其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究，探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括： 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 全景可视化辅助泊车系统研究 论文

  2. 本文深入研究了全景可视化辅助泊车系统中的关键技术，在此基础上设计了一种实现此系统的方案：在车身周围安装四个摄像头，将前方和后方带有透视效果的视频图像通过逆投影变换转换为俯视效果；通过图像拼接生成全景鸟瞰图；将低照度环境下的视频图像进行增强处理，提高图像的亮度和对比度。本文设计实现了全景可视化辅助泊车系统的软硬件结构，并取得以下成果： (1)根据图像坐标系和真实世界坐标系之间的关系，采用逆投影转换的方法对图像进行视角转换，结合最近邻域插值方法建立逆投影变换查找表，快速实现透视图到俯视图的转换，具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 研究论文-全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进.pdf

  2. 研究论文-全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：638976
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj

  2. 基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lulu_god

  1. 全景视觉辅助驾驶系统关键技术研究.caj

  2. 全景视觉辅助驾驶系统关键技术研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lulu_god

  1. 无人车反射式全景视觉感知技术研究

  2. 无人车反射式全景视觉感知技术研究，王健，张振海，针对应用最多的两种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 利用FPGA DSP相配合的全景视觉系统方案设计详解.doc

  2. 基于单相机的全景视觉系统是利用凸面镜反射四周图像进行定位，在计算资源有限时是一种较好的选择，且视觉导航等方向的应用也成为一种最实用的方法，这种方案虽然视野开阔，但获取的信息有限，真实的系统中很难应用。随着芯片计算能力的不断提高，基于多通道的全景视觉系统已逐渐成为可能。本文介绍的智能车多通道全景视觉是指以观测点为中心，多个相机可同时观测车辆的前中、前左、前右、后左、后右和顶上6个方向的景物。该系统中的6台数字相机中5台分布在车辆的侧面，1台在顶部，可以得到车辆周围全景360的图像。该系统每个相机的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：23552
    • 提供者：drjiachen

  1. 用于移动机器人的结构光全景视觉

  2. 用于移动机器人的结构光全景视觉，姚又友，徐静，结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景，然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：579584
    • 提供者：weixin_38692043

  1. 全景视觉泊车辅助系统研究.pdf

  2. 全景视觉泊车辅助系统研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yinhou1771

  1. 基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统

  2. 为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台，设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理，第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理。两个ZBT SRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存， 每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接。系统工作时，DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信，而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信。系统工作时使用?滋C/OS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于计算机仿真的全景视觉镜面设计

  2. 文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统。 　　并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率，能从整体上把握设计的合理性，避免设计出错和产品返工，节省制造成本，并令设计结果满足预计的任务需求。 　　引言 　　全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和一个反射镜面组成，摄像头通过反射镜面获得360

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 基于全景视觉技术的直升机叶片金字塔角测量

  2. 基于全景视觉技术的直升机叶片金字塔角测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：622592
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于全景视觉的移动机器人地图创建与定位

  2. 提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法. 该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点, 根据全景图像生成环境描述子; 利用上述环境描述子描述环境, 创建拓扑地图, 将地图表示为环境描述子的集合. 在此基础上, 提出一种基于贝叶斯理论的定位方法, 根据当前全景摄像头的观测值, 利用已生成的地图完成状态跟踪, 全局定位和“绑架”定位. 最后通过实验验证了该方法的有效性, 并给出了计算成本分析.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688745

  1. 无人车反射式全景视觉感知技术研究.pdf

  2. 无人车反射式全景视觉感知技术研究.pdf

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：setsun028

  1. 用于无人平台的反射式全景视觉侦察技术

  2. 用于无人平台的反射式全景视觉侦察技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38614268
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