全自动对接焊控制系统是在国产电子式交流（50Hz）自动对焊机基础上进行研制的，主要由智能控制箱、小型焊接机头和逆变弧焊电源三部分构成。本系统将原分立元件电子式控制系统改为由C8051F021单片机和可编程逻辑器件（CPLD）进行控制，在原电压检测的基础上增加了电流检测等环节，采用PWM控制的高频逆变电源经整流为直流焊接来代替50 Hz的工频焊接电源，使得弧焊电源的体积、重量大大减小，直流焊代替了交流焊，系统的全过程包含引弧、熔化、挤压和保温四部分，整个工作过程实现了智能型全自动。系统的总框图如图

全自动对接焊控制系统是在国产电子式交流（50Hz）自动对焊机基础上进行研制的，主要由智能控制箱、小型焊接机头和逆变弧焊电源三部分构成。本系统将原分立元件电子式控制系统改为由C8051F021单片机和可编程逻辑器件（CPLD）进行控制，在原电压检测的基础上增加了电流检测等环节，采用PWM控制的高频逆变电源经整流为直流焊接来代替50 Hz的工频焊接电源，使得弧焊电源的体积、重量大大减小，直流焊代替了交流焊，系统的全过程包含引弧、熔化、挤压和保温四部分，整个工作过程实现了智能型全自动。系统的总框图如图

1、探伤原理与工艺参数的确定　　1.1探伤原理　　汽车后桥由冲压成形的半桥壳、后盖、法兰盘、半轴套管等几部分焊接而成。先由两个半桥壳对接形成后桥壳，然后再由后桥壳与半轴套管用环焊缝焊接成桥壳体，环焊缝与对接纵缝成丁字交叉。　　后桥材料为20号钢，所有焊缝均采用CO2自动焊接，环焊缝为搭接形式（见图 1），可能出现的缺陷大多为根部未焊透和保护不当引起的气孔，其中根部未焊透对疲劳寿命影响。由于环焊缝与对接纵缝形成丁字形接头，按照常规探伤方法，由于纵缝的阻碍引起几何形状突变，不利于探头与工件表面的贴合