本文侧重于全自动绕线机系统中绕线单元的设计实现，主要研究内容是基于8051单片机的直流电机与步进电机的控制系统及其在绕线机绕线单元设计上的应用，着重讨论采用8051单片机为核心，通过硬件器件的分析和选型搭建具体的绕线单元模型，并通过代码实现系统对直流电机和步进电机的自动控制。