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搜索资源列表

  1. 自动控制原理MATLAB程序若干

  2. 内含3个程序，分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：628736
    • 提供者：wypchun

  1. 浙江大学自动控制原理2008年真题考点分布以及复习安排

  2. 1.二。模型基本电路注意电流分流==》传函 2.二．方框图等效变换求Y(s)。带干扰输入N(s) 3.三．二阶开环传函加超调要求，在斜坡输入下的ess 4.三．三阶系统！！！作等幅震荡，确定G(s)中的参数值 5.四．广义根轨迹。考察“临界单调衰减”的判断 6.五．由开环对数幅频特性曲线确定G(s) 7.七．由结构图确定闭环脉冲传函（内、外两回路） 8.七+四。离散系统稳定性的判断 离散系统和连续系统的联系（零阶保持器） 9.九。电路模型的状态空间模型能控能观性 10.九．闭环极点配置全维观测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：273408
    • 提供者：wmdfhzm

  1. 状态空间与simulink仿真

  2. 以一个例子介绍了：对称根轨迹( SRL) 方法配置极点，全阶观测器的设计，降阶控制系统设计，带反馈观测系统的设计，积分控制器的设计

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：flyinghit

  1. 异步电机磁链观测器设计及收敛性分析

  2. ：针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈 矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型 组成的复合模型的结论。采用间接磁场定向控制，在估算磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估算 磁链与电机实际磁链偏差。通过该偏差对不同磁链观测器的收敛性进行了比较分析。仿真试验对该结论进行 了验证。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-03-31
    • 文件大小：369664
    • 提供者：u014464275

  1. 全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略

  2. 关于全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略

  3. 所属分类：其它

  1. 基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测

  2. 由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难，通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同，有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法，即电流模型法和电压模型法［1］ 。其 中，电流模型法受电机参数影响较大，一般仅用 于低速阶段；而电压模型法，因其存在积分运算 问题，一般用于中高速运行阶段［3］ 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果，基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2

  3. 所属分类：嵌入式

  1. A globally converging observer of mechanical variables for sensorless PMSM.pdf

  2. A globally converging observer of mechanical variables for sensorless PMSM.pdf 无传感器电机控制,全阶观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-03
    • 文件大小：578560
    • 提供者：xiangnengji

  1. 高压绕线电动机转子变频调速技术研究

  2. 针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 全阶状态观测器反馈自适应率参数优化

  2. 针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38625599

  1. 电励磁同步电动机定子磁链定向矢量控制

  2. 电励磁同步电动机定子磁链定向矢量控制，柳萌，王正，本文详细介绍了电励磁同步电动机的电流模型和电压模型，通过新颖的全阶闭环定子磁链观测器，获得了优良的定子磁链观测效果，在此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38713996

  1. 无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究

  2. 无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究，王高林，张国强，为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能，本文研究一种以电流�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：837632
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制研究

  2. 基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制研究，陈茂才，陈媛， 电力电子技术与计算机技术的飞跃发展，使得交流调速长足进步。为了实现无速度传感器矢量控制，本文分析了异步电机的全阶状态观�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38592332

  1. 基于模糊扩展状态观测器的永磁同步电动机不确定混沌的全阶滑模控制

  2. 提出了一种基于模糊扩展状态观测器的全阶滑模控制方法来控制不确定混沌。 在永磁同步电动机中。 通过简单的坐标转换，混沌PMSM模型为转换为Brunovsky规范形式，这更适合于控制器设计。 基于模糊控制理论上，开发了模糊扩展状态观察器以估计未知状态和不确定性以及约束条件。 避免了所有系统状态都应该是完全可测量的。 此后，一个全阶滑模控制器是旨在确保所有系统状态的收敛而不会出现任何抖动问题。 比较模拟显示所提出的控制方法的有效性和优越性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38711369

  1. 三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法

  2. 针对滑模控制严重抖动问题，提出一种带干扰观测器的滑模控制方法，用于控制三相电压型 PWM变换器电流内环的电流。 推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的 PWM变换器数学模型，考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系，得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。 设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测，通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件 针对 3种不同的不确定因素进行了仿真。 结果表明，与PI控制、普通的滑模控制相比，提出的含干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：842752
    • 提供者：weixin_38691970

  1. TS模糊系统切换降阶观测器与分离原理的设计与分析

  2. 本文设计并分析了切换模糊降阶观测器，证明了相应的分离原理确实成立。 进行了数值模拟，并与光滑模糊全阶观测器进行了比较，以评估切换模糊降阶观测器和分离原理的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38644097