针对目前公路划线机在划线前先通过人工标线，后进行机械喷涂的缺点。本文提出了一种给公路划线机提供标线的划线导向机器人。该机器人通过PLC控制单元处理超声波传感器传来的信号，控制左右驱动轮直流电机的速度，使机器人在公路的中线上行进喷涂。该机器人结构简单，控制系统稳定性较强，特别适合于环境恶劣的野外作业。