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搜索资源列表

  1. 新型机器人手指六维力传感器系统设计

  2. 新型机器人手指六维力传感器系统设计 包括传感器的原理和设计方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：204800
    • 提供者：binglinger521

  1. 现代机器人资料

  2. 有视觉机器人制作 智能机器人边学边做 现代新型传感器原理与应用 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究 44页 四足仿生机器人足部六维力传感器设计 4页 0.5M 机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版 关节型机器人 193页 7.9M 仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法 6页 电子电路入门／微型机器人手工制作 福田务 205页 7.3M Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M C51单片机与智能机器人 165页 3.0M 电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-25
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：weiyirong

  1. 六维力传感器力跟随控制方法

  2. 此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xueshanfeiye

  1. 空间机械臂六维力传感器

  2. 针对传统上六维力/力矩传感器常采用试凑法设计，从而导致其在很大程度上 依赖于设计者的经验和能力，且往往无法获取性能最优的传感器模型等缺点，本 文提出了一种基于响应面方法的六维力/力矩传感器优化方法，并以空间机械臂六 维力/力矩传感器弹性体的优化为例进行了说明。该方法通过合理安排试验设计， 只需要少量精确的有限元计算，就能利用响应面方法拟合出足够精度的传感器近 似数学模型。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hanjiangxue9

  1. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计.pdf

  2. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：569344
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf

  2. 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程，剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念，将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程，并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%，且前者的计算效率更高；试验结果显示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 预紧超静定六维力传感器非线性输出问题分析

  2. 预紧超静定六维力传感器非线性输出问题分析，姚建涛，白慧东，针对一种预紧超静定六维力传感器在标定Mz方向过程中出现的非线性输出问题，本文提出了一种改进构型方案。基于螺旋理论，对该传感�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：680960
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计

  2. 用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计，潘博，李坤，机器人辅助微创手术（RMIS）克服了管理信息系统（MIS）技术的许多局限性，为外科医生提供了很大的帮助，但也由于力缺乏带来了很大�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：646144
    • 提供者：weixin_38745891

  1. 基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正

  2. 基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正，刘宝华，迟鹤翔，在六维力传感器静态标定过程中，由于标定装置存在误差及加载力的方向和作用点的偏差，导致标定矩阵精度降低。提出了将独立分量分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算

  2. 一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算，赵延治，鲁超，文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构，基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：800768
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构

  2. 预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构，姚建涛，崔朋肖，针对一种预紧式容错六维力传感器测量模型、故障诊断、故障分支识别、模型重构进行深入分析与研究。预紧式容错六维力传感器与传统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38740848

  1. 罗斯蒙特 3095 FT 流量变送器说明书.pdf

  2. 罗斯蒙特 3095 FT 流量变送器说明书pdf,罗斯蒙特 3095 FT 流量变送器说明书产品数据表 00813-0106-4015,版本EA 2006年-2007年产品目录 罗斯蒙特3095FT 技术规格 功能特性 测量应用 数据记录 大然气(仅孔板) ·超过AP|MPMs21.1 用户可在1-99分钟之间选择日常记录和变量记录的时间间隔。 差压变送器 事件记录可记录报警、组态变化和影响流量计算的重人事件 极限 ·当记录了七个要求的AP变量时,可对用户选择的过程变量和 代码2:-250至25

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 罗克韦尔PowerFlex400变频器技术数据.pdf

  2. 罗克韦尔PowerFlex400变频器技术数据pdf,罗克韦尔PowerFlex400变频器技术数据产品概述 包装 P20,NEMA1—可在45°C(113°F)的环境下使用,用于传统方式 的控制柜內或柜外的安装形式 法兰式安装类型15kW(20HP)380-480V或75kW(10HP)200 240V,C框架以下的变频器允许法兰式安装,将散热器置于机壳背 部,并允许将将散热器安装于控制柜外,将柜内的大部分热量转移 到柜外。机壳背部的防护等级为P66和U儿L(NEMA)4×12型,可 供空内和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 智慧的地球-IBM云计算2.pdf

  2. 智慧的地球-IBM云计算2pdf,提供“智慧的地球-IBM云计算2”免费资料下载，主要包括IBM 云计算解决方案、IBM 云计算成功案例分享、为什么选择IBM等内容，可供学习使用。智慧的地球”BⅥ云计算2.0 云计算中心-像用电力一样据有计算力! 经济危机形势下,企业IT迈向何方? 新经济环境下,如何邦助企业转危为机,如何体现新技术,新理念在企业的应用价值;降 低运营成本,充分利用现有资源;轻松、灵活地应对快遮变化的业务需求。一系列难题,汇集 为对I基础架构向四个方向演进的需求: 建立I资源共享

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 实用电气工程师手册

  2. 第1编　电工基础 　第1章 电路基本定律和分析方法 　一、电路元件模型和特性方程 　　　（一）独立电源 　　　（二）线性电阻 　　　（三）线性电感、电容 　　　（四）非线性电阻、电感和电容 　　　（五）受控电源和多端元件 　　二、电路基本定律 　　　（一）欧姆定律 　　　（二）基尔霍夫定律 　　　（三）叠加原理 　　　（四）戴维南定理和诺顿定理 　　三、电路的等效变换 　　四、电路的一般分析方法 　第2章 正弦交流稳态电路分析 　　一、正弦量和相量法 　　二、正弦电路的功率和功率因数的提高 　　

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：sjhsh888

  1. NET F/T 9105-NETBA六维力传感器数值读取c文件和makefile文件

  2. 六维力传感器使用c语言进行读取数据的程序，包括makefile文件，是在说明文档中提到的，这里就把它放上，如果有需要的就可以直接下载。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：def_init_myself

  1. matlab实现六维力传感器参数辨识

  2. 通过采集数据，通过最小二乘算法，辨识出重力，漂移力，以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：def_init_myself

  1. 一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计

  2. 基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38621553