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  1. 六自由度工业机械手的开发与研究

  2. 多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735119