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  1. 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

  2. 此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11