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  1. 根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写

  2. 编写的模型飞机控制模型和六自由度模型。根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：26624
    • 提供者：zxg_xiaoguang

  1. winged-cone的六自由度部分开环模型

  2. winged-cone的六自由度部分开环模型仿真，里面有一些物理参数可供参考

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-08-24
    • 文件大小：21504
    • 提供者：aodangdang

  1. 六自由度机械手matlab仿真模型

  2. 基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xilicheng123

  1. 基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究

  2. 本文首先通过对PowerCube六自由度模块化机械臂的分析，利用D-H方法建立了机 械臂运动学模型，并在此模型的基础上，推导出机械臂正运动学方程并研究了机械臂逆运动学问题的求解方法，得到了机械臂运动学逆解问题的解析解。同时在实际机械臂上对给出的正运动学方程和逆解问题的解析解进行了验证与分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  2. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33731324

  1. _六自由度机械臂关节模块化技术研究

  2. _六自由度机械臂关节模块化技术研究 本文主要研究内容包括以下几个方面： 1 .模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计； 5 .六自由度机械臂运动学正向问题分析及逆向问题分析； 6 .建立中空六自由度机械臂的简易动力学模型并进行动力学分析、仿真；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 六自由度平台的模型

  2. 六自由度平台的模型，从沐风上转载过来的。很不错的资源，建议大家下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：w8253497062015

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 交错六顶点模型：共形不变性和缩放比例校正

  2. 我们针对一类Z2交错六顶点模型在低能效理论中研究了非紧致自由度的出现。 在顶点模型的有限尺寸谱中，这通过临界指数连续体的出现来显示。 为了分析频谱的这一部分，我们从顶点模型的Bethe ansatz解导出了一组耦合的非线性积分方程，该方程可以计算一定范围的各向异性和交错参数的系统能量。 发现批判理论是独立于错综复杂的。 其光谱和状态密度与SL（2，R）/ U（1）欧几里德黑洞共形场理论相符，该理论先前已在顶点模型的连续极限中确定，用于特定的“自对偶”选择。 令人。目结舌。 我们还研究了对有限尺寸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38700430

  1. 模型六自由度运动的非接触式测量系统的研究

  2. 模型六自由度运动的非接触式测量系统的研究，施奇，，本文利用非接触式六自由度测量系统，测量了多种模型的运动情况，对模型六自由度运动的测量方法进行了研究。该系统运用照相系统对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 六自由度搬运机器人的误差分析及仿真验证

  2. 工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真

  2. 以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用Mathematica进行机器人运动学仿真。为对机器人进一步的动力学分析以及结构优化和运动控制提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38517212

  1. EDA/PLD中的基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制

  2. 针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵,由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度.保证在图像逼近期望图像时,机械臂末端到达期望位置,并且此时关节角速度将收敛到零.仿真结果表明,计算复合雅可比矩阵的方法可控制机械臂渐近稳定到期望位置.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1026048
    • 提供者：weixin_38652090

  1. 一种基于惩罚度的六自由度触觉渲染系统的优化方法

  2. 我们提出了一种基于广义穿透深度计算算法的优化方法，以解决六自由度触觉渲染系统中的弹出问题。 我们的优化方法可以处理任何类型的对象到对象的触觉交互，并为具有接近理想触觉更新速率1000 Hz的数以万计的三角形的普通多边形模型产生高保真触觉反馈。 我们的方法中的算法主要基于连续碰撞检测方法，使用接触空间投影技术，该技术可以计算实时接触配置并记录视觉语义触觉探测器的位置，此外，还可以对接触空间进行迭代局部优化并使用约束最小化局部优化结果的方法。 实验结果表明，该方法可以解决基于惩罚的触觉渲染系统中的弹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38591223

  1. 基于伪谱法电磁编队六自由度最优控制

  2. 电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题，首先建立了六自由度的相对运动模型，从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问题，可通过伪谱法将其转化为有约束的非线性规划问题。针对系统的非线性和耦合性，提出了一种高精度的数值解法，用于重构轨迹的生成。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727694

  1. 四波长激光准六自由度激光增材制造异形永磁件

  2. 提出了四波长激光多管喷粉准六自由度数控运动的激光增材新结构方法,分析了整体系统结构的线性空间与李子群函数,建立了系统的线性空间数学模型。采用多管喷粉机构喷涂定量Nd-Fe-B稀土永磁体成分,并利用闭环反馈控制四个激光束的功率与角度,进行了选择性与指向性激光辐照,实现了异形永磁件的激光增材成型,成型精度达20 μm,最小宽度低于80 μm,磁能积达474 kJ·m 3。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38705873

  1. 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38651661
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