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搜索资源列表

  1. 六足机器人

  2. 六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-22
    • 文件大小：500736
    • 提供者：rgertretwerter

  1. 六足机器人Simechanics建模

  2. 六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_30072889

  1. 六足机器人控制程序

  2. 六足机器人控制程序六足机器人控制程序六足机器人控制程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_37251729

  1. 六足机器人三维图

  2. 六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_37251729

  1. STC12六足机器人原理图与控制程序.rar

  2. 这个代码是51版的六足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，通过用三个定时器加叠加算法来生成18路模拟pwm舵机。很适合研究51六足机器人的学习者学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：qq_17765599

  1. 基于PIC单片机的六足机器人制作.pdf

  2. [摘　要] 基于仿生原理，以 PIC 单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的 六足机器人。 该机器人能够严格按三角步态进行行走， 实现诸如直线、 转弯、 躲避障碍物和追踪物体等行走功 能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、 结构组成、 控制系统和控制算法。 [ 关键词] PIC 单片机，六足机器人，三角步态，躲避障碍物

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：354304
    • 提供者：phytle0

  1. arduino六足机器人包含数模，程序，pcb板

  2. arduino六足机器人包含数模，程序，pcb板

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_40019379

  1. 六足机器人舵机模型.zip

  2. 使用Catia设计六足机器人模型可以打印出自己的DIY。使用18个小型SG90舵机实现六足机器人模型。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_35364940

  1. 六足机器人（AD原理图+PCB）

  2. 六足机器人的电路板，驱动用的XL4016，核心是一块STM32F407的小底板，也可以自己画核心板，参考博文：https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/107548298

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_40690943

  1. 六足机器人-机械结构设计

  2. 六足机器人我关注了快大半年了，一直没有钱去做，花了N多时间研究了一些资料，刚好出来工作了，于是我的第一笔工资就花在这里了，买回来的材料：18个舵机，一个充电航模电池加充电器，还有做支架用的PVC线槽板。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38575421

  1. ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

  2. 泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！ Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42134234

  1. 偏心轮腿的六足机器人的逐步爬升策略

  2. 偏心轮腿的六足机器人的逐步爬升策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38690275

  1. 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

  2. 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制

  2. 不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38650951

  1. 具有生物学观察力的中央模式发生器，用于六足机器人的运动控制

  2. 具有生物学观察力的中央模式发生器，用于六足机器人的运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606639

  1. 六足机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法

  2. 六足机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法

  2. 液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：604160
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 基于减少能量/流量消耗的液压六足机器人的运动计划和仿真验证

  2. 基于减少能量/流量消耗的液压六足机器人的运动计划和仿真验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744778

  1. hexapod-irl：半裸式六足机器人模拟器2的“叉子”，经过修改后可以控制真正的物理六足机器人-源码

  2. Mithi的Hexapod IRL 这是原始的“叉子”，该经过修改后可以控制真正的六足机器人。 注意：这将使用进行计算，从而替换了先前的src/hexapod 。 :construction: 工作正在进行中 :construction: :red_exclamation_mark: :red_exclamation_mark: :tractor: :construction: :construction_worker: :building_construction: （施工中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：607232
    • 提供者：weixin_42109178

  1. 基于S3C44B0X的仿生六足机器人研究

  2. 基于S3C44B0X的仿生六足机器人研究、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38712416
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