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搜索资源列表

  1. 基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

  2. 本 文设计 了一套 基 于 PC 的 六轴机 器人 控 制 系统 ，叙述 了 系统 的 功能 、逻 辑 结构 、硬件 组 成 、软 件 架构 和安 全 措施 等 。 此控制 系统具有较好的开放性 ，在实际运行中工作平稳 ，安全可靠，并具有高扩展性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：231424
    • 提供者：Robenbaby

  1. 六轴联动叶片型面砂带磨削方法及加工仿真研究

  2. 六轴联动叶片型面砂带磨削方法及加工仿真研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：256000
    • 提供者：zhouyucnb

  1. MPU6050六轴陀螺仪的c语言样板程序

  2. MPU6050六轴陀螺仪的c语言样板程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tianyuan0322

  1. 盘古 MPU-6050六轴陀螺仪 开发模块规格书

  2. 六轴姿态模块，直接从串口输出加速度 陀螺仪 数据

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-29
    • 文件大小：724992
    • 提供者：heqiankeji

  1. Opengl VC++演示六轴机械手

  2. 以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：junbincc02

  1. Mpu6050六轴传感器

  2. Mpu6050六轴传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-30
    • 文件大小：467968
    • 提供者：u011335964

  1. 松下PLC FPXH六轴编程说明

  2. 松下PLC FPXH六轴编程说明,主要介绍松下PLC运动控制说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-05
    • 文件大小：768000
    • 提供者：tanghui0202

  1. LSM6DS3 ST 六轴传感器资料

  2. LSM6DS3 ST 六轴 加速度 陀螺仪 芯片手册

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chuxiankai

  1. ATK-MPU6050六轴传感器模块

  2. ATK-MPU6050六轴传感器模块的相关资料，包括代码和文档讲解。可以作为入门资料。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：amokame

  1. 六轴机器人逆运动的MATLAB程序

  2. 六轴机器人开发技术，自己做的课程设计，仅供大家参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_36893052

  1. 六轴机器人课程设计 全套matlab程序，PPT,设计报告，运行的视屏

  2. 自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-23
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：qq_36893052

  1. MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.（stm32f103）

  2. MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：440320
    • 提供者：qq_35733008

  1. fanuc六轴机器人3d模型 stp档

  2. fanuc六轴机器人3d模型 stp档 fanuc六轴机器人3d模型 stp档 fanuc六轴机器人3d模型 stp档

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：u010300523

  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：1011712
    • 提供者：ymj7150697

  1. solidworks2013版本六轴机械手（超细超全）

  2. 文见中含有完整的六轴机械手零部件和完整的装配体，2013及以上的版本都可以打开。

  3. 所属分类：其它

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. ADIS163xx-ADIS165xx系列全部六轴IMU惯性数据手册.zip

  2. 包含ADIS163xx-ADIS165XX系列的所有陀螺零偏30°/h内的六轴IMU数据手册，对于器件选型、开发都有帮助，需要可下载

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：m0_47481449

  1. 安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计.zip

  2. 安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：106954752
    • 提供者：wp7xtj98

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：vskjrv

  1. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf

  2. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计，实现实时观测平台位置数据，控制平台稳定，通过无线发送可以方便用于实时地去观测数据。本设计陀螺仪选用MPU6050模块。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_45540544
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