在Choi和Lee撰写的论文中（IEEE Trans。Ind。Electron。，第56卷，第6期，第2039-2046页，2009年6月），作者为比例积分速度控制器提出了一种新的抗饱和策略。 ，以抑制在进行大的设定点更改时被称为积分器饱和的不良副作用。 在本文中，我们指出论文中存在明显的错误。 我们的论文纠正了这些错误，并为进一步研究改进抗饱和方法提供了信息。 实验结果证明了该方法的有效性。