共识状态是多智能体系统的共识问题的重要和基本量，它指示了所有动态智能体到达的位置。 在本文中，针对一组时变运动学智能体，研究了关于单调函数的加权平均共识，这意味着沿着每个智能体状态的单调函数轨迹达到其初始值的加权平均值。拓扑。 通过构建连续的非线性分布式协议，即使时变拓扑涉及未连接的图，也可以在有限时间内解决此类共识问题。 然后，采用分布式协议来计算传感器网络上未知参数的最大似然估计。 与现有结果相比，此处提出的估计方案可以减少数据通信，存储内存，簿记和计算开销的成本。