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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-05-21
    • 文件大小:32768
    • 提供者:jayzf0503
  1. FREESCALE智能车硬软件设计

  2. 关于智能车制作的很有用的PPT,大家参考一下吧。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-06-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:guangzhixu
  1. hcs12 开发课件

  2. 主要是参加飞思卡尔大赛用的,用兴趣的可以来看看很实用的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-06
    • 文件大小:635904
    • 提供者:lixuefeng493
  1. 制作简单智能巡线小车的芯片资料

  2. 关于制作智能巡线小车的芯片资料,电源稳压用到的7805、7806、2940等pdf资料,电机控制lm298、33886等芯片资料,还有飞思卡尔单片机最小系统电路图,传感器st188、0038等相关资料。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-10-21
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:qq834383618
  1. 智能车制作前的培训资料

  2. 这里的资料基本上是面对那些刚开始接触要做智能车,还不知道从哪里入手的同学的,就是关于对智能车的制作的基本认识,知道自己后面要干什么
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-05
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:LUFFYWH
  1. 关于智能车制作过程中的一些入门资料

  2. 是一个ppt,我在网上找的,很有用的资料
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-06-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:d2384
  1. 智能车设计--武汉科技大学

  2. 武汉科技大学的关于智能车设计制作的入门提高讲座,帮你快速认识,学习智能车制作,早日进入下届智能车比赛状态
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2011-11-06
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:qingyin2009
  1. 学做智能车--挑战飞思卡尔杯

  2. 卓晴编的关于制作智能车的一些论文,都是些很好的历程,包括机械调教,pid算法等
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2011-11-06
    • 文件大小:48234496
    • 提供者:qingyin2009
  1. 关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现

  2. 根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列,对车模进行了大于50次的测试,实测结果表明:车模均能正确识别到起跑线。 但是,设计还存在一些问题,主要有: 内容摘取:。。 考虑偏斜的角度如图6所示,车身偏斜时在起跑线白色间隙的长度f=19mm,这样(1)式的数学描述中发生变化的仅仅是图4所示中的跑道间隙值17.5mm,该值被f代替。带入新值后用数轴标注法标注D值的区间如图7所示。比较图6发现, A点向B点靠近形成A′点,并没有超过B点;C点和D点分别移动到C′点和D′点位置,
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-01-24
    • 文件大小:280576
    • 提供者:dragonlee2010
  1. 智能小车设计指导

  2. 关于智能车制作的相关描述,其中包括各个模块的简要叙述,每种车型的介绍,是本不错的书
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-07-17
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:yaozhengkun110
  1. 学做智能车

  2. 这是一本关于飞思卡尔智能车机械,电路设计制作及控制思想的书,非常适合参加飞思卡尔智能车大赛或对电路,编程和控制感兴趣的学生
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-10-22
    • 文件大小:48234496
    • 提供者:glinshi_1
  1. 智能车入门级读物

  2. 关于智能车制作的详细过程和步骤!对初学者有很好的指导性!
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-04-04
    • 文件大小:48234496
    • 提供者:clbdw520
  1. 智能车制作

  2. 智能车制作历程及总结,本人的一些关于制作智能车的经验极其总结
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-04-28
    • 文件大小:19456
    • 提供者:xaoyehao
  1. 电磁组巡航设计

  2. 飞思卡尔电磁组智能车制作。这里详细写了关于如何做基础实验,如何解决在制作中的一些问题。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-02-21
    • 文件大小:1017856
    • 提供者:u013351251
  1. Ov556摄像头说明

  2. 摄像头资料,文档类,关于智能车的制作过程中常用的摄像头,其技术资料分厂有用
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2014-03-02
    • 文件大小:690176
    • 提供者:u013853261
  1. 直立行车参考设计方案

  2. 这是关于平衡车制作的材料文件,本人在制作飞思卡尔智能车赛中,从该文档学到了很多,这是官方所提供的,推荐学习
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-08-20
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:u011583549
  1. 智能车设计

  2. 关于智能车制作的PPt,教你如何制作智能车
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-12-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_24800987
  1. 飞思卡尔智能车专题培训

  2. 关于制作智能车的专题培训,喜欢做智能车的同学可以看看,从中能了解点知识少走点弯路!
  3. 所属分类:专业指导

  1. 毕业设计资料

  2. 毕业设计指导资料自动寻迹小车的设计报告 用PLC电路控制电机转动(最好告知实物的连接怎么弄,需要些什么元件) 走S型路线 小车在黑色地板上循白线行走,所以采取的方法是红外探测法,用红外对管 希望能有这方面的设计报告 需要哪些PLC程序,最好能告知程序的设计 最佳答案 本回答由提问者推荐 头像 匿名用户1级 2010-02-07 回答 用两个发光二极管和接受二极管 分别安装在车下面的两侧,用几组逻辑关系来确定车的转向 控制车的走向。 12 相关搜索 自动寻迹小车 寻迹小车论文 寻迹小车组装 寻迹
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-09-26
    • 文件大小:35840
    • 提供者:qq_35803167
  1. 智能车竞赛常用算法与制作指导

  2. 这是关于智能车竞赛的一些参考资料,虽然有些内容有些过时了,但里面的思想还是很有参考价值的。资源内容如下: 1、LC,RC滤波电路设计.pdf 2、NXP智能车__参考算法.pdf; 3、PID算法原理、调试经验和代码.pdf; 4、边缘跟踪算法.vsd; 5、舵机滤波算法.txt; 6、经典滤波算法.pdf; 7、控制方法的c语言实现-王帅(摩尔吧).pdf; 8、模糊神经网络及应用程序设计.pdf; 9、曲率计算问题.rar; 10、赛道策略.doc;
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-12-29
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:weixin_40909092
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