采煤机作为重要的煤矿开采设备,恶劣的井下环境和长时间的超负荷状态作业,导致其经常出现部件受力不均匀、卡死等故障,无法保证长时间正常作业。因此,有必要对采煤机关键部件的运动特性进行动力学研究。以采煤机结构组成为理论基础,建立了采煤机的动力学数学模型,采用LIG、ADAMS软件对采煤机在空载和受载状态进行了动力学仿真分析研究,仿真结果表明,采煤机中的右侧行走轮在受载状态下具有更高的接触力,且右侧行走轮比左侧受到的接触力更大,此现象与实际状态基本吻合。由此,提出了相应改进措施提高采煤机工作效率。