从零开始写HIDL接口 HIDL (HAL interface definition language的缩写 发音：hide-l),用于指定HAL层和用户之间的接口的一种接口语言，可用于指定类型和方法调用。其作用旨在于进程间通信(IPC),采用binder通信的方式隔离框架层和HAL层，使得google在更新系统框架之后，制造商只需要更新少量的Android代码即可更新到最新的Android系统，从而使得更新系统更快，成本更低。