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搜索资源列表

  1. OpenGL学习之机械臂,python编制

  2. OpenGL红宝书-机械臂实现 操作说明 q-上臂逆时针旋转 a-上臂顺时针旋转 w-前臂逆时针旋转 s-前臂顺时针旋转 e-手指1关节1逆时针旋转 d-手指1关节1顺时针旋转 r-手指1关节2逆时针旋转 f-手指1关节2顺时针旋转 t-手指2关节1顺时针旋转 g-手指2关节1顺时针旋转 y-手指2关节2顺时针旋转 h-手指2关节2顺时针旋转

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：985
    • 提供者：han3354

  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：867328
    • 提供者：noirland02

  1. 基于OpenGL的移动机械臂位姿仿真平台

  2. OpenGL绘制移动机械臂，定时器定时刷新画面，键盘控制关节运动。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ouyang441954

  1. 关节臂坐标测量机研究

  2. 本文对关节臂测量机的机械结构以及数据采集系统、数学建模都进行了详细的分析研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：litao1128

  1. 六自由度测量关节臂数据采集软件

  2. 一个专门为六自由度测量关节臂开发的数据采集软件，可实时采集测量关节臂各关节的角度并用三维图像模拟关节臂运行轨迹，把程序下载到生产机器人上运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：arthurliang2012

  1. 关节臂式坐标测量机操作步骤

  2. 关于关节臂式测量机的操作心得，希望有需要的同志们前来下载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013030976

  1. 3关节机械臂模型

  2. 3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：7168
    • 提供者：lantianhit

  1. 机械臂轨迹规划

  2. 人工势场法的轨迹规划程序 figure(5); set(gcf,'Units','centimeters','Position',[10 10 15 8]); plot(q(11,:),'-','LineWidth',2),xlabel('时间/s'),ylabel('关节角速度/rad/s'); hold on; plot(q(12,:),'-.','LineWidth',2); hold on; plot(q(13,:),'--','LineWidth',2); hold on; lege

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_32289347

  1. 机械臂的关节反解国外资料和四轴机械臂反解仿真

  2. 其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：410624
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真

  2. 本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-01-11
    • 文件大小：559104
    • 提供者：zhouxiaoxiaodou

  1. 六自由度机械臂的运动学分析

  2. ①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器 人各个关节变量的大小

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：226304
    • 提供者：tumuquan3

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：424960
    • 提供者：a19920110

  1. 安川关节臂DX200使用说明书

  2. 安川关节臂DX200使用说明书

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：weixin_35951905

  1. 关节臂式测量

  2. 该资源包含了关节臂测量机的结构。原理；主要功能；测量方法三方面的内容，属于入门级别难度。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-12-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sunflowers2

  1. 关节臂式坐标测量机测量力误差分析及补偿.pdf

  2. 关节臂式坐标测量机测量力误差分析及补偿.pdf,针对接触测量力对关节臂式坐标测量机(AACMM)测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析，得到测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形是影响关节臂式坐标测量机测头精度的主要因素。建立了关节臂式坐标测量机测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形的数学模型，并对测量结果进行了测量力误差补偿。实验结果研究表明，测量力引起的误差对接触式关节臂式坐标测量机测量精度影响很大。通过本研究成果，可在很大程度上补偿测量力引起的误差：平均长度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 关节臂式三坐标测量机在特殊尺寸测量中的应用

  2. 针对机械产品中特殊尺寸的产品测量难以精确测量的技术问题,介绍了关节臂式三坐标测量机的结构原理,比较了三坐标测量与常规测量的区别。以超量程尺寸、异面直线的距离尺寸、跨过障碍物的尺寸等特殊尺寸为例,应用关节臂式坐标测量机对其进行了精确测量,体现了关节臂式坐标测量机测量精度高、适用范围广、效率高的优点,可解决特殊尺寸测量的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38594687

  1. 基于OpenGL的关节臂式坐标测量机三维图形仿真

  2. 在VC++6.0平台上,开发了一套基于MFC对话框和Open GL图形库相结合的关节臂式坐标测量机三维图形仿真软件,建立一个功能完整的仿真平台。针对关节臂式坐标测量机,建立其运动学模型,实现坐标定位。软件中加入了视角视距的调整和初始视口重置的功能,从而能够多方位观察模型。该仿真软件能够检测测量机的碰撞情况,而且对于测量机的工作空间形态都有直观显示,为研究人员后续的编程提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38517892

  1. 海克斯康培训资料\关节臂机器维护保养

  2. 海克斯康培训资料\关节臂机器维护保养 自己弄的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：185344
    • 提供者：w60875

  1. 关节臂在矿用减速器测量中的应用

  2. 介绍了关节臂式坐标测量机的结构原理,比较了三坐标测量与常规测量的区别,应用关节臂式坐标测量机测量了矿用减速器浮动密封配合面的尺寸偏差、止口同轴度,分析了减速器漏油原因,并采取了处理措施,解决了减速器漏油问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 高性价比关节臂测量机，便携式三坐标测量机--PMT Alpha

  2. PMT Alpha是高性价比关节臂便携三坐标测量机。采用德国技术，在中国组装，完整的国内售后体系解决客户问题高效及时。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：Ryan0126
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