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具有仿生关节结构的多路况自适应履臂复合驱动式机器人设计分析
具有仿生关节结构的多路况自适应履臂复合驱动式机器人设计分析,赵宏伟,张霖,针对在自然界中的非结构化环境及城市内部结构化环境下对小型地面移动机器人的运动要求,结合了轮式、履带式和腿式机器人的结构和
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-25
文件大小:494592
提供者:
weixin_38686231