提出了一种带噪声的准线性参数变化（准LPV）系统的输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）的新方法。 在寻找控制律的主要优化问题中，当前真实状态被其边界所替代。 边界用椭圆体或多面体表示，当且仅当前者中包含多面体时才使用后者。 椭圆体和多面体在每个采样时间都会刷新。 通过简单更新椭圆体，可以保证主要优化问题的递归可行性，通过应用多面体可以提高控制性能，并通过二次有界技术来实现闭环稳定性。 数值例子说明了控制器的有效性。