提出了一种基于信道状态低成本估计的自适应可靠的无线传感器网络传输调度算法，以共同优化超帧长度和可靠性。 我们建立了一个分层的调度框架，其中包括全局集中式时隙调度（GCTS）和本地分布式信道调度（LDCS）。 一方面，GCTS旨在保证时隙分配的全局最优性，其间建立数学可靠性模型以避免资源浪费并提高传输可靠性。 另一方面，LDCS根据实际的电磁环境分配信道资源。 在LDCS期间，通过动态编程方法建立信道模型，并同时考虑了探测成本和信道质量，从而减轻了不确定性和时变干扰，并克服了传统方法的盲目性。 与