本文关注的是一类系统的H控制问题，该系统在数据传输过程中同时存在于传感器到控制器的通道和控制器到执行器的通道中，并且具有有限的随机延迟和连续的数据包丢失。 开发了一个新模型来描述两组伯努利分布随机变量可能产生的随机延迟和丢包情况。 为了避免状态增加，通过LMI方法设计了基于全观测器的反馈控制器。 基于李雅普诺夫理论，提供了充分的条件来保证闭环网络系统渐近均方稳定并达到规定的H干扰抑制衰减水平。 仿真算例说明了该方法的有效性。