对于具有有限随机测量延迟和数据包丢失的离散时间随机线性系统，基于创新分析方法，在线性最小方差意义上开发了包括滤波器，预测器和平滑器在内的最优估计器。 一些具有已知分布的二进制分布随机变量用于描述随机延迟和数据包丢失的现象。 与增强方法相比，减少了计算成本。 此外，所提出的算法还给出了系统的次优估计通过选择足够大的上限来实现无限制的延迟和数据包丢失。 仿真表明了所提出算法的有效性。