两者植绒的问题解决了动态代理网络的连通性维护和避障问题。 在连接初始网络的情况下，提出了一种分散式植绒控制协议，以使该组能够使用人工势函数与流函数相结合来渐近实现所需的稳定植绒运动，这不仅可以保持动态多人网络的网络连通性-agent系统始终存在，而且还可以使所有agent顺利避开障碍物，而不会陷入局部最小值。 最后，通过非平凡的仿真和实验验证了理论方法的有效性。