本文涉及具有多个数据包丢失的离散时间随机线性系统的最优滤波问题，其中连续数据包丢失的数量受已知上限的限制。 在不求助于状态增强的情况下，该系统将转换为具有测量延迟和MV（移动平均值）彩色测量噪声的系统。 在线性最小均方意义上开发了无偏最优滤波器。 它的解决方案取决于Riccati方程和Lyapunov方程的递归。 数值示例表明了所提出的滤波器的有效性。