本文关注线性最优全阶估计问题用于网络控制系统，传感器两侧都有多个数据包丢失到估计器，再从控制器到执行器。丢包现象用满足伯努利分布的两个互不相关的随机变量描述丁。最小均方的全阶线性最优状态滤波器和输入滤波器感是通过完整的平方法设计的。他们采用收到的措施-当前和最后时刻。提议的lts递归计算在Riccati方程，Lyapunov方程和一个简单差分的解的条件方程。此外，还导出了全阶线性最优预测器和平滑器分别用于状态和输入。拟议线性最优滤波器的稳定性进行分析并研究稳态特性。充分条件线性最优滤波器的稳定性