在具有多个移动接收器的无线传感器网络中，接收器的移动或传感器节点的故障可能会导致现有路由的中断。 在大多数路由协议中，广播查询数据包以修复从源节点到宿的断开路径，这在能量和延迟方面都导致大量通信开销。 为了以较低的通信开销修复断开的路径，我们提出了一种有效的路由恢复协议，该协议采用内分泌协作粒子群优化算法（ECPSOA）来建立和优化替代路径。 在ECPSOA中，粒子的突变方向由多群演化方程确定，并且其多样性通过内分泌机制得以丰富，这可以增强全局搜索的能力，并提高算法的收敛速度和准确性。 通过使用