在联网系统中，数据包通过网络从传感器传输到数据处理中心。 由于通信通道的不可靠性，即使在传输过程中丢失数据包，也可能会延迟。 在每个时刻，数据处理中心可能会收到一个或多个数据包，或者什么也没有。 通过使用一组伯努利分布的随机变量，开发了一种新颖的模型来描述可能的多个随机传输延迟和数据包丢失。 将其转换为具有多个随机延迟状态和噪声的测量模型。 在此模型的基础上，利用正交投影法提出了一种线性最小方差意义上的最优线性滤波器，该方法是寻找最优线性估计的通用工具。 它不具有稳态性能，因为它取决于随机变量的