提出一个具有地址码学习功能的遥控机器人编码芯片，它由振荡电路、时序产生电路、按键防抖动电路、上电复位电路、位同步输出电路等模块构成。该芯片通过地址码学习请求按键（study）和控制功能请求按键（forward、turbo、right）实现各种控制功能，同时采用脉冲宽度调制技术（PWM），降低了重码率，减少了各用户之间的码间冲突并提高了同类芯片的可靠传输和接收。