在过去的十年中，移动和嵌入式系统的发展要求提高能效以提高嵌入式设备的使用寿命。 为了避免抢占开销或简化时序验证，非抢占式调度对于满足嵌入式设备上某些应用程序的系统时序要求已被认为是有用或必要的。 在本文中，我们的目的是设计非抢占式调度算法，以确保时序正确性并优化速度可变的处理器上的能耗。 我们提出了一种有代表性的算法ISA，与其他同类方法相比，它可以为各种非抢先任务集产生较低的速度，从而节省大量能源。 当与选择性的频率继承策略结合使用时，我们可以有效地确定是否可以在不影响任何任务期限的情况下禁用