半自动2D 转3D 的关键是将用户分配的稀疏深度转换为稠密深度． 现有方法没有充分考虑纹理图像和深度图之间的结构差异，以及2D 转3D 对用户误标注的容错性． 针对上述问题，借助L1范数对异常数据的抵制，在一个统一框架下实现结构相关具有容错能力的稀疏深度稠密插值． 首先，利用L1范数表示估计深度和用户分配深度在标注位置的差异，建立数据项; 其次，根据特征的相似性用L1范数计算局部相邻像素点之间的深度差异，建立局部正则项; 再次，对图像进行超像素分割，根据不同超像素内代表性像素点之间深度差异的L1