基于自适应和模糊逻辑技术，容错跟踪概率研究了具有执行器故障的近太空飞行器（NSV）的故障。 首先， 给出了非线性的NSV姿态动力学，它可以代表NSV处于上升阶段和重新进入阶段。 本研究中考虑的执行器故障是效率的损失，通过设计提出了一种新的故障检测方案非线性故障检测观察者。 在故障检测信息和多方面观察者技术，提出了一种故障隔离方案。 利用模糊逻辑系统（FLS）来近似未知的非线性函数，一种基于FLS的自适应故障- 开发了公差跟踪控制律，以实现渐近输出跟踪和封闭式尽管存在执行器故障，但NSV姿态动力学