提出一种快速有效推导不变矩的方法—三角函数生成法，并在此基础上描述了一种基于Hu 形状不变矩的 图像全局形状特征提取方法和算法。实验结果表明，使用这种算法提取的形状特征向量具有对平移、旋转和尺度变 化的不变性，适合于进行图像形状的检索。

在具有旋转不变性图像矩的传统算法中,必须将图像的坐标从直角坐标系转换到极坐标系,这种转换不仅会极大地增大计算量,并且会产生明显的舍入误差,从而导致以图像矩为特征的图像识别误差率上升,利用图像矩重建的图像质量下降。为了消除在像素坐标的转换过程中带来的不利影响,以圆谐傅里叶矩的计算为例,介绍了一种直接在直角坐标系下计算图像矩的方法。实验证明,这种方法不仅彻底消除了像素的坐标转换带来的误差,而且大幅降低了计算量。