本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题。利用两个满足伯努利分布的随机变量来分别描述从传感器到估计器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象。通过重新排列新的变量，将原系统转化为一个带有随机参数的系统。利用射影理论，提出了最小线性方差最优线性变量器，包括滤波器，预报器和平滑器。