非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输出近似。 为此，建议使用所使用的模型进行适当的输出测量。 在计算过程中，通过使用高斯-牛顿递归方案来迭代地更新控制轨迹。 因此，原始输出和建议输出之间的输出残差被最小化。 这里，考虑了基于线性模型的最优控制模型，从而构造了最优控制律。 通过将更新后的控制轨迹反馈到动态系统中，尽管模型与现实之间存在差