本文提出了一种基于混合旋转不变描述（MRID）和跳跃搜索方法的新型高速视觉目标跟踪系统。 MRID是一种新颖的通过环形直方图和主导方向对纹理和边缘信息进行旋转不变性描述的方法。 它克服了常规LBP-HOG功能描述中的旋转变量和大量计算问题。 通过避免重复的搜索操作，跟踪中使用的跳过搜索方法可以显着减少计算时间。 所提出的跟踪系统包含一个图像传感器，一个分层视觉处理器和一个具有2个自由度（DOF）的执行器。 视觉处理器将像素级和行级并行度的处理器集成在一起，以加快跟踪算法的速度。 实验结果表明，该