LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。 §1 LINGO快速入门 当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口： 外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要 在该窗口内编码实现。下面举两个例子

本文针对状态变量之间具有相等和不等式约束的离散时间系统，考虑了集成员资格过滤问题。 我们将集成员资格过滤的问题公式化为找到属于椭球的估计集。 椭球的中心和形状矩阵用于描述估计集，并根据矩阵不等式获得估计集的解。 通过使用S程序，在不等式约束下处理未知但有界的过程和测量噪声。 我们应用Finsler的引理将估计集投影到受约束的曲面上。 开发了一种用于计算椭圆体的递归算法，该算法保证在状态约束下包含真实状态，可以通过内点方法通过半确定编程轻松实现。 提供了一个车辆跟踪示例，以演示所提出的具有状态相等

在本技术说明中，对于状态变量之间具有非线性相等约束的离散时间系统，考虑了集成员资格过滤的问题。 首先将非线性相等约束线性化，并转换为具有两个与线性化截断误差和基点误差有关的不确定量的状态线性相等约束。 然后应用S-过程方法将所有不等式合并为一个不等式，并提供了无约束集成员资格过滤问题的解决方案。 最后，通过使用Finsler的引理将无约束的集合成员过滤器投影到受约束的曲面上，最终得出具有状态约束的集合成员过滤器。 提出了一种基于时变线性矩阵不等式优化的方法，设计具有非线性等式约束的集合成员滤波器