本文解决了线性子系统为可观测状态空间模型的维纳非线性系统的递归辨识问题。 利用最大似然原理和递归辨识技术，开发了一种未知参数与系统状态交互估计的递归最大似然辨识算法。 与已开发的递归最大似然算法相比，还提出了一种递归广义最小二乘算法来识别这种维纳系统。 通过两个示例验证了所开发算法的性能。